CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

O AK10-9 V3.0 é a versão renovada da série. Reúne em uma única carcaça um motor DC sem escovas, um redutor planetário 9:1, encoders de entrada e saída e o driver.

Principais características

• Encoder duplo. A posição é lida tanto na entrada do motor quanto no eixo de saída. Isso torna visível a folga do redutor e melhora a precisão de posicionamento.
• Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Arquitetura de acionamento simplificada. Reduz as etapas de comissionamento e os pontos de falha.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Sistemas de articulações robóticas, robôs humanoides, robôs colaborativos, plataformas de robôs com pernas, sistemas AGV e AMR, dispositivos médicos e projetos universitários de P&D são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK10-9 V3.0 combina 18 Nm de torque contínuo e 53 Nm de torque de pico com 320 rpm sem carga. Por exemplo, uma carga de 4 kg na ponta de um braço de 40 cm exige cerca de 15,7 Nm de torque estático (4 × 9,81 × 0,40). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

O equilíbrio entre torque e velocidade faz dele um modelo muito usado em quadris e joelhos de robôs quadrúpedes, exoesqueletos e braços robóticos de porte médio. O encoder duplo lê diretamente a posição do eixo de saída e reduz o efeito da folga do redutor no posicionamento.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK10-9 V2.0 KV60. Com o mesmo torque nominal de 18 Nm, seu torque de pico é de 48 Nm. A versão V3.0 fornece 53 Nm de pico, pesa 20 g a menos e tem encoder duplo.
• AK80-64 KV80. Com 48 Nm de torque nominal é muito mais potente, mas com 75 rpm é muito mais lento.
• AK70-10 KV100. Com 8,3 Nm de torque nominal está em uma classe menor, em troca é mais leve (621 g) e mais rápido (480 rpm).

Perguntas frequentes

Qual é a diferença entre V2.0 e V3.0?

Na V3.0, o torque de pico sobe de 48 para 53 Nm e o peso cai de 960 para 940 g. A posição é lida tanto na entrada do motor quanto no eixo de saída, e a arquitetura de acionamento é mais simples.

Ele suporta o modo MIT?

Sim. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 0,33 grau. O encoder duplo torna visível o efeito dessa folga no posicionamento.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver fica dentro da carcaça. Para a instalação podem ser usados os produtos R-Link V3.0, Driver Board e Wiring Package.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK10-9 V3.0 KV60 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link V3.0, Driver Board e Wiring Package.

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