CubeMars

CubeMars AK45-10 KV75

Atuador robótico AK45-10 KV75, 2,5 Nm nominal e 7 Nm de torque de pico. 180 rpm sem carga, 260 g.

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US$ 185,20US$ 199,30
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Descrição do produto

O AK45-10 é um atuador robótico que oferece alta densidade de potência em um corpo compacto. Reúne em uma única carcaça um redutor planetário 10:1, o driver e o encoder.

Principais características

  • Alta densidade de potência. Fornece uma saída forte em relação à sua estrutura leve.
  • Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.
  • Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
  • Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Articulações de punho e mão de robôs humanoides, braços robóticos pequenos, mecanismos de automação compactos e projetos de P&D em que o peso é crítico são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK45-10 fornece 2,5 Nm de torque contínuo e 7 Nm de torque de pico a partir de um corpo de 260 g. Por exemplo, uma carga de 1 kg na ponta de um braço de 20 cm exige cerca de 2 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,20). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Com 53 mm de diâmetro e tensão de trabalho de 24 V, é adequado para punhos e mãos de robôs humanoides, braços robóticos pequenos e robôs de mesa. Sua velocidade sem carga é de 180 rpm. Se precisar de uma articulação pequena mais rápida, o AK40-10 pode ser mais indicado, e se precisar de mais torque, o AK45-36.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

  • AK40-10 KV170. Com a mesma redução 10:1 fornece 1,3 Nm de torque nominal, é mais leve com 185 g e duas vezes mais rápido com 435 rpm.
  • AK45-36 KV80. Com redução 36:1 fornece 8 Nm de torque nominal, em troca a velocidade sem carga é de 52 rpm.
  • AK60-6 V3.0 KV80. Fornece 3 Nm nominais e 9 Nm de pico, pesa 380 g e funciona com 48 V.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, um encoder magnético de 14 bits e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem traz um cabo de alimentação e CAN e um cabo de comunicação serial.

Com qual tensão ele funciona?

A tensão nominal é de 24 V. Nessa tensão, a velocidade sem carga é de 180 rpm.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 18 minutos de arco, ou seja, cerca de 0,3 grau.

Dá para girar à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,1 Nm, por isso sem energia a articulação se move à mão com facilidade.

Conteúdo da embalagem

  • Atuador robótico AK45-10 KV75 com driver integrado
  • Cabo de alimentação e comunicação CAN
  • Cabo de comunicação serial
  • Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

Envio e entrega

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Devoluções

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.

  • Estoque próprioOs produtos estão prontos no nosso armazém na Turquia, sem esperar a importação do fabricante.
  • Despacho em 3 dias úteisSeu pedido é despachado em até três dias úteis.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial da CubeMars, todos os produtos são originais.
  • Suporte técnicoNossa equipe acompanha você em português da escolha do motor até o comissionamento.

Especificações técnicas

Valores da folha de dados do fabricante.

Torque nominal (Nm)2,5
Torque de pico (Nm)7
Velocidade nominal (rpm)150
Velocidade sem carga (rpm)180
Relação de redução10:1
Torque de retroacionamento (Nm)0,1
Folga (°)0,3
Tensão nominal (V)24
Corrente nominal (A)2,1
Corrente de pico (A)5
KV (rpm/V)75
Constante de torque Kt (Nm/A)0,127
Constante de tensão Ke (V/kRPM)13,33
Resistência de fase (mΩ)2.200
Indutância de fase (µH)1.330
Pares de polos14
Tipo de enrolamentoTriângulo
Método de acionamentoFOC
Peso (g)260
DimensõesØ53 × 43 mm
Temperatura de trabalho-20 °C a 50 °C
AplicaçõesRobôs com pernas, exoesqueletos, AGV

Os valores vêm da folha de dados do fabricante.

Apoio a projetos

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Se você está desenvolvendo um braço robótico, um robô humanoide, um exoesqueleto ou um veículo de competição, conte-nos sobre o seu projeto. Da escolha do motor ao comissionamento, nossa equipe acompanha você em cada etapa.

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  • O motor certo, o torque certoVamos escolher juntos o modelo de acordo com as cargas das suas articulações.
  • Instalação e comissionamentoAcompanhamos você no driver, na comunicação CAN e no ajuste de parâmetros.
  • Do protótipo à sérieVamos planejar quantidades e fornecimento de acordo com o cronograma do seu projeto.

Documentos técnicos

Os arquivos foram publicados pelo fabricante CubeMars.

Outros modelos da série

Compare lado a lado os modelos da mesma série.

CaracterísticaEste produtoCubeMars AK45-10 KV75CubeMars AK45-10 V3.0 KV75VerCubeMars AK45-36 V3.0 KV80VerCubeMars AK45-36 KV80Ver
Torque nominal (Nm)2,52,588
Torque de pico (Nm)772424
KV (rpm/V)75758080
Velocidade sem carga (rpm)1801805252
Peso (g)260262349340
DimensõesØ53 × 43 mmØ53 × 45,2 mmØ55 × 56,5 mmØ55 × 54 mm

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Perguntas frequentes

O mais perguntado sobre escolha do motor, entregas e suporte técnico.

O produto está em estoque e quando é despachado?

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Qual motor serve para o meu projeto? Vocês ajudam a escolher?

Sim. Informe os valores de torque, velocidade e tensão de alimentação de que precisa e definiremos juntos a série adequada. Você também pode comparar pela tabela de especificações desta página e pelos filtros da página de categoria.

  • Se precisa de torque alto em baixa velocidade, as séries AK, AKE e AKH com redutor
  • Se precisa de acionamento direto e baixa inércia, as séries sem carcaça RI e RO
  • Para câmeras e sistemas de estabilização, a série GL
Os produtos são originais e têm garantia?

A Robotizma é distribuidora oficial da CubeMars. Todos os produtos que vendemos são originais e têm garantia do fabricante.

Onde encontro a folha de dados e as medidas de montagem?

Na seção Especificações técnicas desta página estão o torque nominal, o torque de pico, o KV, a velocidade sem carga, o peso e as medidas externas. Se precisar da folha de dados detalhada, do arquivo CAD ou da documentação do driver, peça à nossa equipe técnica.

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Fazemos vendas corporativas para universidades, indústria e projetos de P&D. Para preços por volume e orçamento formal, preencha o formulário Solicitar orçamento desta página e nossa equipe responderá com preço e prazo de entrega.

Com qual driver e comunicação posso usar o motor?

Nos atuadores das séries AK e AKH a placa driver é integrada ao motor e se comunica via CAN. A série AKE e os motores sem carcaça das séries RI e RO precisam de um driver FOC externo. As interfaces R-Link e S-Link servem para configuração e depuração, e para a instalação você pode contar com o nosso suporte.

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