CubeMars AK70-10 KV100

O AK70-10 é um atuador robótico que reúne em uma única unidade um motor DC sem escovas, um redutor planetário 10:1, o driver e o encoder. Graças ao rolamento de rolos cruzados, resiste a cargas de impacto.

Principais características

• Rolamento de rolos cruzados. Aumenta a resistência a impactos e suporta ao mesmo tempo cargas radiais e axiais elevadas na articulação.
• Alta integração. Motor, redutor, driver e encoder ficam em uma única carcaça, sem placas ou acoplamentos extras.
• Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Exoesqueletos, robôs quadrúpedes, braços robóticos e articulações que trabalham sob carga dinâmica são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK70-10 fornece 8,3 Nm de torque contínuo e 24,8 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 2,5 kg na ponta de um braço de 30 cm exige cerca de 7,4 Nm de torque estático (2,5 × 9,81 × 0,30). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Como o rolamento de rolos cruzados suporta juntas as cargas radiais e axiais da articulação, ele é muito usado em robôs quadrúpedes e exoesqueletos. A folga de 0,2 grau no redutor também atende articulações que precisam de posicionamento preciso.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK70-9 V3.0 KV60. Com torque nominal parecido (8,5 Nm), fornece mais torque de pico (29,2 Nm) e é um pouco mais leve, com 540 g. A velocidade sem carga é menor, de 320 rpm.
• AK80-9 V3.0 KV100. É mais rápido, com 9 Nm de torque nominal e 570 rpm, e tem um corpo mais achatado, com 38,5 mm de altura.
• AK60-6 V3.0 KV80. Mais leve (380 g), mas com cerca de um terço do torque. Pode bastar se a carga na ponta do braço não passar de alguns quilos.

Perguntas frequentes

O que é o modo MIT?

É um modo de controle híbrido em que as metas de posição, velocidade e torque são enviadas em um único comando, junto com os coeficientes de rigidez e amortecimento. A articulação se comporta como uma mola com amortecedor e é usada em robôs com pernas para suavizar o contato com o solo.

Preciso ajustar o PID manualmente?

Não. A identificação automática do software de PC obtém os parâmetros com um clique.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, o encoder e o redutor planetário ficam na carcaça do atuador. A embalagem traz cabos de alimentação, CAN e comunicação serial.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 0,2 grau.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK70-10 KV100 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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