Atuadores robóticos série AKH
A série AKH se diferencia da série AK pelo projeto de eixo oco. Como é possível passar os cabos pelo centro da articulação, não ficam cabos soltos por fora do braço ou da perna robótica, o que traz durabilidade e liberdade de movimento.
Os dois modelos da série ficam no lado de torque alto. Torque nominal de 26 Nm e 74 Nm, torque de pico de 78 Nm e 222 Nm, e valor KV de 41 rpm/V em ambos.
Essa faixa de torque é adequada para quadris e tornozelos de robôs humanoides, braços robóticos que carregam peso e aplicações de exoesqueletos. Graças à alta relação de redução, fornece torque de retenção alto em baixa velocidade, ou seja, quando o robô para gasta menos corrente para sustentar a carga.
Ao escolher um motor
O mais perguntado ao comparar os produtos desta categoria.
Qual é a diferença entre torque nominal e torque de pico?
O torque nominal é o que o motor consegue produzir de forma contínua sem superaquecer, dimensione seu sistema por esse valor. O torque de pico é o limite superior que ele suporta em esforços curtos. Para partidas e impactos veja o torque de pico, e para o trabalho contínuo, o nominal.
O que significa o valor KV?
KV é o número de rotações por volt. Um KV baixo significa mais torque e menos velocidade, e um KV alto o contrário. Com o mesmo corpo, a escolha do KV define o equilíbrio entre velocidade e torque da sua aplicação.
Como escolho a relação de redução?
O redutor aumenta o torque e reduz a velocidade. Em aplicações que pedem torque alto em baixa velocidade, como uma articulação de robô com pernas, prefere-se uma relação alta (36:1, 48:1), e nas que pedem resposta rápida, uma relação baixa (6:1, 9:1). Se não tiver certeza, informe seus valores desejados de torque e velocidade.
Motor sem carcaça ou atuador integrado?
Nos atuadores integrados (AK, AKH) o driver, o encoder e o redutor ficam dentro do motor e são usados via CAN assim que saem da caixa. A série AKE integra motor e redutor e usa um driver externo. Nos motores sem carcaça (RI, RO) há apenas rotor e estator, eles são integrados à sua própria mecânica e precisam de um driver externo. Se houver restrição de espaço ou um projeto especial, sem carcaça, e se a ideia é instalar rápido, integrado.
Como uso os filtros?
No painel de filtros você pode restringir por série, relação de redução, torque de pico, KV, velocidade sem carga, peso e preço. No computador o painel fica à esquerda da lista, e no celular abre pelo botão Filtrar. Os produtos sem esse valor saem da lista ao aplicar o filtro, por isso recomendamos começar amplo e restringir aos poucos.
Não tem certeza de qual escolher?Consulte a equipe técnica
