CubeMars AKE60-8 KV80

O AKE60-8 é um atuador robótico de acionamento quase direto desenvolvido para aplicações de exoesqueletos. A engrenagem planetária e o motor são unidos em uma única carcaça.

Principais características

• Acionamento quase direto. Uma engrenagem planetária de baixa redução é combinada com o motor, e o retorno de força é percebido diretamente.
• Baixa folga angular. Como a folga das engrenagens é baixa, a repetibilidade de posição é alta.
• Montagem nos dois sentidos. O atuador pode ser fixado pelos dois lados, o que dá flexibilidade na disposição da articulação.
• Estrutura modular. Com a mesma interface pode ser usado em diferentes articulações.

Aplicações

Articulações de exoesqueletos, dispositivos de reabilitação, braços robóticos colaborativos e mecanismos que trabalham em contato com pessoas são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AKE60-8 é um atuador de acionamento quase direto que fornece 5 Nm de torque contínuo e 12,5 Nm de torque de pico a partir de um corpo de 260 g. Por exemplo, uma carga de 1,8 kg na ponta de um braço de 25 cm exige cerca de 4,4 Nm de torque estático (1,8 × 9,81 × 0,25). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

No acionamento quase direto, a redução é mantida baixa (8:1). Assim a articulação fica flexível diante de forças externas e o retorno de força pode ser lido na corrente do motor. Com 25 mm de altura e tensão de trabalho de 24 V, é adequado para punhos e cotovelos de exoesqueletos e para dispositivos de reabilitação vestíveis.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AKE80-8 KV30. É o modelo superior da mesma série, com 12 Nm nominais e 30 Nm de pico. Pesa 570 g e funciona com 48 V.
• AK45-10 KV75. Com o mesmo peso (260 g) fornece 2,5 Nm de torque nominal, mas a placa driver fica dentro da carcaça.
• AK60-6 V3.0 KV80. Fornece 3 Nm nominais e 9 Nm de pico, com a placa driver integrada. Pesa 380 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. A série AKE não tem placa driver integrada e o atuador funciona com um driver FOC externo. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

Com qual tensão ele funciona?

A tensão nominal é de 24 V. Nessa tensão, a velocidade sem carga é de 240 rpm.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 9 minutos de arco, ou seja, cerca de 0,15 grau.

Como a posição é lida?

O ímã sensor de Ø6 × 2,5 mm que vem na embalagem é colocado na ponta do eixo, e a posição é lida desse ímã pelo encoder magnético do lado do driver.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AKE60-8 KV80 (não inclui placa driver)
• Ímã sensor de Ø6 × 2,5 mm

Produtos complementares

Este modelo não tem placa driver integrada, por isso o atuador precisa de um driver FOC externo. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

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