CubeMars AK80-64 KV80

O AK80-64 é o modelo de maior redução da série. Graças ao redutor planetário 64:1, fornece torque de pico alto em tarefas dinâmicas exigentes.

Principais características

• Redução 64:1. Oferece a maior saída de torque da série e é adequado para articulações pesadas.
• Modo de controle duplo. É possível alternar entre controle de força e controle servo.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Articulações robóticas que carregam peso, braços robóticos grandes, mecanismos de automação industrial e projetos de P&D que exigem torque alto são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

Com 48 Nm de torque contínuo e 120 Nm de torque de pico, o AK80-64 é o modelo mais potente da série AK. Por exemplo, uma carga de 8 kg na ponta de um braço de 50 cm exige cerca de 39 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,50). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Pela redução 64:1, a velocidade sem carga é de 75 rpm, ou seja, cerca de 450 graus por segundo. É adequado para ombros de braços robóticos que carregam peso, mecanismos de elevação e joelhos, onde o torque importa mais que a velocidade. A relação torque/peso de 141 Nm por quilo se destaca em projetos que buscam o mesmo torque com um corpo mais leve.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK10-9 V3.0 KV60. É mais rápido, com 18 Nm de torque nominal e 320 rpm, e pesa 940 g.
• AKH70-48 V1.0 KV41. É mais potente, com 74 Nm nominais e 222 Nm de pico, e tem um eixo oco por onde passam os cabos. Em troca, pesa 1396 g e é mais lento, com 35 rpm.
• AKE90-8 KV35. É uma alternativa de acionamento quase direto (QDD) com 55 Nm de torque nominal e 210 rpm, e pesa 1400 g.

Perguntas frequentes

Ele permite controle de força?

Sim. É possível alternar entre controle de força e controle servo.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 0,18 grau.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver fica dentro da carcaça. A embalagem traz um cabo de alimentação, um cabo CAN e um cabo de comunicação serial.

O que mais é preciso para a instalação?

Para o ajuste de parâmetros usa-se a interface R-Link, e em instalações com vários eixos podem ser usados os produtos Driver Board e Wiring Package.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK80-64 KV80 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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