CubeMars AK40-10 KV170

O AK40-10 é um dos modelos mais compactos da série. Reúne em uma única carcaça um redutor planetário 10:1, o driver e o encoder, e foi projetado para articulações de pouco volume.

Principais características

• Corpo compacto e leve. Fornece alta potência de saída em relação ao seu peso.
• Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Articulações de punho e mão de robôs humanoides, braços robóticos pequenos, mecanismos de automação compactos e projetos de P&D em que o peso é crítico são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK40-10 fornece 1,3 Nm de torque contínuo e 4,1 Nm de torque de pico a partir de um corpo de 185 g. Por exemplo, uma carga de 0,8 kg na ponta de um mecanismo de dedo ou punho de 15 cm exige cerca de 1,2 Nm de torque estático (0,8 × 9,81 × 0,15). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Os 435 rpm sem carga dão movimentos rápidos e ágeis em articulações pequenas. Como funciona com 24 V, é adequado para plataformas móveis com baterias pequenas e robôs de mesa. Se a sua carga for maior, vale olhar a classe AK45-10 ou AK60-6 V3.0.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK45-10 KV75. Com a mesma redução 10:1 fornece 2,5 Nm nominais e 7 Nm de pico, pesa 260 g, mas é mais lento com 180 rpm.
• AK45-36 KV80. Com redução 36:1 fornece 8 Nm de torque nominal, em troca a velocidade sem carga é de 52 rpm.
• AK60-6 V3.0 KV80. Com 3 Nm nominais e 9 Nm de pico está em uma classe acima, pesa 380 g e funciona com 48 V.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, o encoder e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem traz cabos de alimentação, CAN e comunicação serial.

Com qual tensão ele funciona?

A tensão nominal é de 24 V. Nessa tensão, a velocidade sem carga é de 435 rpm.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 18 minutos de arco, ou seja, cerca de 0,3 grau.

Dá para girar à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,06 Nm, por isso sem energia a articulação se move à mão com facilidade. Isso é útil em aplicações programadas por demonstração.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK40-10 KV170 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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