CubeMars

CubeMars GL40II KV82.5

Motor gimbal GL40II KV82.5, 0,25 Nm nominal e 0,68 Nm de torque de pico. 1388 rpm sem carga, 125 g.

%7 Desconto
US$ 187,20US$ 201,30
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Descrição do produto

O GL40II é um motor gimbal de eixo oco com a placa driver integrada. Foi projetado para aplicações que exigem giro suave em baixas velocidades.

Principais características

  • Torque de cogging reduzido em 30%. Reduz a vibração em baixa velocidade e o giro fica mais suave.
  • Projeto eletromagnético otimizado. Aumenta a eficiência e reduz o consumo e o ruído.
  • Placa driver integrada. Motor e driver se unem em um único sistema, sem placa separada.
  • Placa driver oca. Suporta comunicação CAN e PWM, e os cabos podem passar pelo centro.
  • Três modos de controle. Funciona no modo MIT, no modo de posição com velocidade e no modo somente velocidade.
  • Eixo oco. Facilita o cabeamento interno e melhora a integração do sistema.

Aplicações

Sistemas gimbal, tripés de câmera, eixos giratórios de precisão e mecanismos robóticos compactos com cabeamento interno são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O GL40II é um motor gimbal pequeno com o driver integrado à carcaça, que fornece 0,25 Nm de torque contínuo e 0,68 Nm de torque de pico. Em um gimbal bem balanceado, o motor não suporta toda a carga, e sim o desbalanceamento e a inércia na aceleração. Por exemplo, se uma câmera de 300 g ficar 5 cm fora do seu centro de gravidade, ela exige cerca de 0,15 Nm de torque estático (0,3 × 9,81 × 0,05). Isso fica dentro do torque nominal do motor.

Com 125 g de peso e 46 mm de diâmetro, é adequado para câmeras leves, pequenos mecanismos pan tilt e cabeçotes de sensores e radares. O cogging reduzido garante imagem sem vibração nos movimentos lentos de acompanhamento.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

  • GL60II KV28. Com 0,6 Nm nominais e 1 Nm de pico é pensado para cargas mais pesadas, e pesa 276 g.
  • RO60 Lite KV115. É um motor de torque sem carcaça, com 0,8 Nm de torque nominal. Driver e encoder são escolhidos à parte.
  • AK40-10 KV170. É um atuador com redutor, com 1,3 Nm de torque nominal. É pensado mais para pequenas articulações robóticas do que para gimbals.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver fica dentro do motor e suporta comunicação CAN e PWM.

Quais modos de controle ele tem?

Funciona no modo MIT, no modo de posição com velocidade e no modo somente velocidade.

Com qual tensão ele funciona?

A tensão nominal de trabalho é de 16 V. Nessa tensão, a velocidade sem carga é de 1388 rpm.

Por onde passam os cabos?

O eixo e a placa driver são ocos, e os cabos podem passar pelo centro do motor.

Envio e entrega

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Devoluções

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.

  • Estoque próprioOs produtos estão prontos no nosso armazém na Turquia, sem esperar a importação do fabricante.
  • Despacho em 3 dias úteisSeu pedido é despachado em até três dias úteis.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial da CubeMars, todos os produtos são originais.
  • Suporte técnicoNossa equipe acompanha você em português da escolha do motor até o comissionamento.

Especificações técnicas

Valores da folha de dados do fabricante.

Torque nominal (Nm)0,25
Torque de pico (Nm)0,68
Velocidade nominal (rpm)697
Velocidade sem carga (rpm)1.388
Tensão nominal (V)16
Corrente nominal (A)1,88
Corrente de pico (A)5,22
KV (rpm/V)82,5
Constante de torque Kt (Nm/A)0,11
Constante de tensão Ke (V/kRPM)0,012
Resistência de fase (mΩ)3.000
Indutância de fase (µH)1.320
Pares de polos14
Tipo de enrolamentoEstrela
Método de acionamentoFOC
Peso (g)125
DimensõesØ46,1 × 33,5 mm
Inércia do rotor (g·cm²)79,45
Relação torque/peso (Nm/kg)60,71
Temperatura de trabalho-20 °C a 50 °C
Classe de isolamentoH
AplicaçõesGimbal, radar

Os valores vêm da folha de dados do fabricante.

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  • O motor certo, o torque certoVamos escolher juntos o modelo de acordo com as cargas das suas articulações.
  • Instalação e comissionamentoAcompanhamos você no driver, na comunicação CAN e no ajuste de parâmetros.
  • Do protótipo à sérieVamos planejar quantidades e fornecimento de acordo com o cronograma do seu projeto.

Outros modelos da série

Compare lado a lado os modelos da mesma série.

CaracterísticaEste produtoCubeMars GL40II KV82.5CubeMars GL40 KV70VerCubeMars GL35 KV100VerCubeMars GL30 KV290Ver
Torque nominal (Nm)0,250,250,150,08
Torque de pico (Nm)0,680,50,460,28
KV (rpm/V)82,563,582,5255
Velocidade sem carga (rpm)1.3881.0151.3203.060
Peso (g)1251079041
DimensõesØ46,1 × 33,5 mmØ46,5 × 21,5 mmØ41,8 × 21 mmØ34,5 × 15,7 mm

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Perguntas frequentes

O mais perguntado sobre escolha do motor, entregas e suporte técnico.

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Qual motor serve para o meu projeto? Vocês ajudam a escolher?

Sim. Informe os valores de torque, velocidade e tensão de alimentação de que precisa e definiremos juntos a série adequada. Você também pode comparar pela tabela de especificações desta página e pelos filtros da página de categoria.

  • Se precisa de torque alto em baixa velocidade, as séries AK, AKE e AKH com redutor
  • Se precisa de acionamento direto e baixa inércia, as séries sem carcaça RI e RO
  • Para câmeras e sistemas de estabilização, a série GL
Os produtos são originais e têm garantia?

A Robotizma é distribuidora oficial da CubeMars. Todos os produtos que vendemos são originais e têm garantia do fabricante.

Onde encontro a folha de dados e as medidas de montagem?

Na seção Especificações técnicas desta página estão o torque nominal, o torque de pico, o KV, a velocidade sem carga, o peso e as medidas externas. Se precisar da folha de dados detalhada, do arquivo CAD ou da documentação do driver, peça à nossa equipe técnica.

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Com qual driver e comunicação posso usar o motor?

Nos atuadores das séries AK e AKH a placa driver é integrada ao motor e se comunica via CAN. A série AKE e os motores sem carcaça das séries RI e RO precisam de um driver FOC externo. As interfaces R-Link e S-Link servem para configuração e depuração, e para a instalação você pode contar com o nosso suporte.

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