CubeMars G60 KV55

O G60 KV55 é o enrolamento rápido do motor gimbal CubeMars G60. Entrega os mesmos 0,6 Nm nominais e 1,75 Nm de torque de pico do KV25, mas com 24 V chega a 1140 rpm sem carga e 840 rpm nominais. Para o G60 o fabricante informa precisão de 0,01° e enrolamento com alto fator de preenchimento de ranhura. O motor pesa 226 g, não possui placa driver e é usado com um driver FOC externo.

Principais características

• Alta velocidade no torque nominal. Entrega os 0,6 Nm nominais a 840 rpm e oferece uma faixa de velocidade bem mais ampla que o KV25 para movimentos rápidos de pan e rastreamento.
• Baixa resistência de enrolamento. A resistência entre fases é de 1200 mΩ e a indutância de 900 µH, contra 5500 mΩ e 2720 µH do enrolamento KV25 da mesma carcaça.
• Posicionamento preciso. O fabricante informa precisão de 0,01° para a série G, com modos de controle de velocidade e de posição.
• Grande furo central. O amplo furo é adequado para passagem de cabos e integração de anel coletor (slip ring).
• Projeto resistente à água e à poeira. O fabricante informa alta resistência à água e à poeira, mas não indica um grau de proteção na página do G60.

Aplicações

As aplicações típicas são gimbals de câmera com eixo de pan rápido, cabeçotes giratórios de radar e lidar, sistemas de rastreamento de objetos e módulos de percepção para direção autônoma que mudam de direção rapidamente.

Atende ao seu projeto?

O G60 KV55 entrega 0,6 Nm de torque contínuo e 1,75 Nm de torque de pico. Em um motor gimbal a demanda de torque depende principalmente da distância entre o centro de gravidade da carga e o eixo. Por exemplo, um cabeçote de sensores de 1,5 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 0,44 Nm de torque estático (1,5 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal.

A corrente nominal é de 2,93 A, a de pico de 8,9 A e a constante de torque de 0,205 Nm/A, então dimensione o driver para essas correntes. Se o eixo gira devagar, o G60 KV25 entrega o mesmo torque com menos corrente. Para mais torque em velocidade semelhante, veja o G80 KV60.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• G60 KV25. Mesma carcaça e mesmos valores de torque. A velocidade sem carga é de 516 rpm, a corrente nominal de 1,35 A e pesa 230 g.
• G80 KV60. Um tamanho acima. Oferece 1 Nm nominal e 2,9 Nm de pico com 1300 rpm sem carga, e pesa 315 g.
• GL60 KV25. O modelo GL de mesmo diâmetro. Sua página também traz o enrolamento KV55 com os mesmos valores do G60 KV55, com Kv de 47,5 rpm/V. A página do GL60 informa Ø69 × 22,3 mm, furo de 20 mm e proteção IP45.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre KV55 e KV25?

Os valores de torque e a carcaça são iguais. O KV55 gira mais rápido (1140 rpm sem carga contra 516 rpm do KV25), em troca consome mais corrente para o mesmo torque.

O driver está incluído?

Não. Na página do produto a opção de placa driver aparece como "não". O motor é usado com um driver FOC externo.

É possível montar um slip ring?

Sim. O grande furo central foi pensado para integrar slip ring e passar cabos.

Quais são as medidas?

O fabricante não informa medidas na página do G60. Consulte o desenho 2D em PDF e o modelo CAD para as medidas de montagem.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal G60 KV55 (sem placa driver)

O fabricante não publica uma lista de embalagem detalhada nem as medidas da caixa na página do G60. Consulte nossa equipe sobre cabos e peças de montagem antes de comprar.

Produtos complementares

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