Actuadores robóticos
Un actuador robótico es la unidad que reúne en una sola carcasa un motor DC sin escobillas, un reductor planetario, la placa driver y el encoder. Como no hace falta una caja de driver aparte, un cableado aparte ni una conexión de reductor aparte, montar un brazo o una pierna robótica se vuelve notablemente más rápido.
Los actuadores robóticos CubeMars son de las series AK y AKH. El torque nominal va de 1,3 Nm a 74 Nm y el torque pico de 4,1 Nm a 222 Nm. Los valores KV van de 41 a 170 rpm/V.
Al elegir, dimensione su carga de trabajo continua según el torque nominal y los arranques e impactos según el torque pico. A mayor relación de reducción, más torque y menos velocidad, y en articulaciones de robots con patas son comunes las relaciones de 9:1 o más.
Como la serie AKH tiene eje hueco, permite pasar los cables por dentro de la articulación, lo que es una gran ventaja en caderas y tobillos de robots humanoides.
Al elegir un motor
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¿Qué diferencia hay entre torque nominal y torque pico?
El torque nominal es el que el motor puede producir de forma continua sin sobrecalentarse, dimensione su sistema según ese valor. El torque pico es el límite superior que soporta en esfuerzos breves. Para arranques e impactos mire el torque pico, y para el trabajo continuo, el nominal.
¿Qué significa el valor KV?
KV es la cantidad de revoluciones por voltio. Un KV bajo significa más torque y menos velocidad, y un KV alto lo contrario. Con el mismo cuerpo, la elección del KV define el equilibrio entre velocidad y torque de su aplicación.
¿Cómo elijo la relación de reducción?
El reductor aumenta el torque y reduce la velocidad. En aplicaciones que piden torque alto a baja velocidad, como una articulación de robot con patas, se prefiere una relación alta (36:1, 48:1), y en las que piden respuesta rápida, una relación baja (6:1, 9:1). Si no está seguro, indíquenos sus valores objetivo de torque y velocidad.
¿Motor sin marco o actuador integrado?
En los actuadores integrados (AK, AKH) el driver, el encoder y el reductor están dentro del motor y se usan por CAN apenas salen de la caja. La serie AKE integra motor y reductor y usa un driver externo. En los motores sin marco (RI, RO) solo hay rotor y estator, se integran en su propia mecánica y necesitan un driver externo. Si hay restricción de espacio o un diseño especial, sin marco, y si se busca una instalación rápida, integrado.
¿Cómo uso los filtros?
En el panel de filtros puede acotar por serie, relación de reducción, torque pico, KV, velocidad sin carga, peso y precio. En la computadora el panel está a la izquierda de la lista, y en el teléfono se abre con el botón Filtrar. Los productos sin ese valor cargado salen de la lista al aplicar el filtro, por eso le recomendamos empezar amplio y acotar de a poco.
¿No está seguro de cuál elegir?Consulte al equipo técnico
