Propulsores submarinos
Los propulsores submarinos son los motores que mueven los vehículos submarinos y mantienen su posición. En estos productos la unidad de medida no es el torque sino el empuje, porque lo que define el rendimiento no es la fuerza de giro del eje sino la fuerza de empuje que la hélice aplica al agua.
Los tres modelos de la serie SW se diferencian por su empuje estático. El SW7 entrega al menos 7 kgf, el SW12 al menos 12 kgf y el SW17 al menos 17 kgf. El SW12 y el SW17 funcionan con 48 V nominales y el SW7 con 36 V.
Para misiones más profundas se usa la serie DW. El DW10, el DW15, el DW20 y el DW25 entregan al menos de 10 a 25 kgf de empuje estático y trabajan hasta 350 m de profundidad, mientras que la serie SW está diseñada para 30 m. El W30 es un propulsor compacto de 7,7 kgf que viene como kit con motor, ESC, tobera y hélices. Para los modelos que necesitan un ESC externo, los kits de ESC TW-40A-12S y TW-80A-12S también están en esta categoría.
Vehículos submarinos no tripulados, robots de observación, sistemas de apoyo al buceo y sistemas de mantenimiento de posición de embarcaciones son los usos típicos. Podemos calcular juntos cuántos propulsores necesita según el peso de su vehículo y las condiciones de corriente.
Al elegir un motor
Lo más consultado al comparar los productos de esta categoría.
¿Qué diferencia hay entre torque nominal y torque pico?
El torque nominal es el que el motor puede producir de forma continua sin sobrecalentarse, dimensione su sistema según ese valor. El torque pico es el límite superior que soporta en esfuerzos breves. Para arranques e impactos mire el torque pico, y para el trabajo continuo, el nominal.
¿Qué significa el valor KV?
KV es la cantidad de revoluciones por voltio. Un KV bajo significa más torque y menos velocidad, y un KV alto lo contrario. Con el mismo cuerpo, la elección del KV define el equilibrio entre velocidad y torque de su aplicación.
¿Cómo elijo la relación de reducción?
El reductor aumenta el torque y reduce la velocidad. En aplicaciones que piden torque alto a baja velocidad, como una articulación de robot con patas, se prefiere una relación alta (36:1, 48:1), y en las que piden respuesta rápida, una relación baja (6:1, 9:1). Si no está seguro, indíquenos sus valores objetivo de torque y velocidad.
¿Motor sin marco o actuador integrado?
En los actuadores integrados (AK, AKH) el driver, el encoder y el reductor están dentro del motor y se usan por CAN apenas salen de la caja. La serie AKE integra motor y reductor y usa un driver externo. En los motores sin marco (RI, RO) solo hay rotor y estator, se integran en su propia mecánica y necesitan un driver externo. Si hay restricción de espacio o un diseño especial, sin marco, y si se busca una instalación rápida, integrado.
¿Cómo uso los filtros?
En el panel de filtros puede acotar por serie, relación de reducción, torque pico, KV, velocidad sin carga, peso y precio. En la computadora el panel está a la izquierda de la lista, y en el teléfono se abre con el botón Filtrar. Los productos sin ese valor cargado salen de la lista al aplicar el filtro, por eso le recomendamos empezar amplio y acotar de a poco.
¿No está seguro de cuál elegir?Consulte al equipo técnico
