CubeMars AK80-6 KV100
Actuador robótico AK80-6 KV100, 6 Nm nominal y 12 Nm de torque pico. Reducción 6:1, 800 rpm sin carga.
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Descripción del producto
El AK80-6 es un actuador robótico integrado con reductor planetario 6:1. Gracias a su baja reducción es el modelo más rápido y con menos holgura de la serie.
Características destacadas
- Encoder magnético de 14 bits. El encoder de alta resolución del lado del motor ofrece una realimentación de posición estable.
- Reducción 6:1. Da más velocidad de salida y menos holgura de engranajes, y es adecuado para articulaciones rápidas.
- Modos de control servo y MIT. Se puede alternar entre control de posición, velocidad y torque y el modo híbrido MIT.
- Identificación automática de PID. Los parámetros se obtienen con un solo clic desde el software de PC, lo que elimina casi por completo el ajuste manual.
- Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.
Aplicaciones
Sistemas de articulaciones robóticas, robots humanoides, robots colaborativos, plataformas de robots con patas, sistemas AGV y AMR, dispositivos médicos y proyectos universitarios de I+D son las aplicaciones típicas de este actuador.
¿Es suficiente para su proyecto?
El AK80-6 entrega 6 Nm de torque continuo y 12 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 2 kg en el extremo de un brazo de 25 cm requiere unos 4,9 Nm de torque estático (2 × 9,81 × 0,25). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.
Su principal diferencia es la velocidad. Gracias a la reducción 6:1, con 800 rpm sin carga es uno de los modelos más rápidos de la serie AK. Por eso se elige en articulaciones de pierna que necesitan oscilar rápido, en robots con ruedas y en tracción de AGV.
Diferencias con modelos similares
- AK80-9 V3.0 KV100. Con el mismo diámetro entrega 9 Nm nominales y 22 Nm pico, y es algo más lento con 570 rpm. Pesa 490 g.
- AK80-8 KV60. Con 10 Nm nominales y 25 Nm pico es más potente, a cambio es dos veces más lento con 360 rpm.
- AK60-6 V3.0 KV80. Con la misma reducción 6:1 entrega 3 Nm de torque nominal y es más liviano, con 380 g.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos encoders tiene?
Tiene un solo encoder magnético de 14 bits en el lado del motor. Para aplicaciones que necesitan un encoder aparte en el eje de salida conviene más el AK70-9 V3.0 o el AK10-9 V3.0.
¿Cuánta holgura tiene el reductor?
Según el fabricante, 0,22 grados.
¿Se puede girar a mano?
Sí. El torque de retroaccionamiento es de unos 0,36 Nm, por lo que sin energía la articulación se puede mover a mano.
¿Incluye driver?
Sí. La placa driver, el encoder y el reductor planetario están dentro de la carcasa. La caja incluye cables de alimentación, CAN y comunicación serie.
Contenido de la caja
- Actuador robótico AK80-6 KV100 con driver integrado
- Cable de alimentación y comunicación CAN
- Cable de comunicación serie
- Certificado de conformidad
Productos complementarios
Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
| Característica | Este productoCubeMars AK80-6 KV100 | CubeMars AK80-9 V3.0 KV100Ver | CubeMars AK80-64 KV80Ver | CubeMars AK70-9 V3.0 KV60Ver |
|---|---|---|---|---|
| Torque nominal (Nm) | 6 | 9 | 48 | 8,5 |
| Torque pico (Nm) | 12 | 22 | 120 | 29,2 |
| KV (rpm/V) | 100 | 100 | 80 | 60 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 800 | 570 | 75 | 320 |
| Peso (g) | 485 | 490 | 850 | 540 |
| Dimensiones | Ø98 × 38,5 mm | Ø98 × 38,5 mm | Ø98 × 61,9 mm | Ø89 × 49 mm |
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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