CubeMars AK40-10 KV170
Actuador robótico AK40-10 KV170, 1,3 Nm nominal y 4,1 Nm de torque pico. 435 rpm sin carga, 185 g.
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Descripción del producto
El AK40-10 es uno de los modelos más compactos de la serie. Reúne en una sola carcasa un reductor planetario 10:1, el driver y el encoder, y está diseñado para articulaciones de poco volumen.
Características destacadas
- Cuerpo compacto y liviano. Entrega una alta potencia de salida en relación con su peso.
- Modos de control servo y MIT. Se puede alternar entre control de posición, velocidad y torque y el modo híbrido MIT.
- Identificación automática de PID. Los parámetros se obtienen con un solo clic desde el software de PC, lo que elimina casi por completo el ajuste manual.
- Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.
Aplicaciones
Articulaciones de muñeca y mano de robots humanoides, brazos robóticos pequeños, mecanismos de automatización compactos y proyectos de I+D donde el peso es crítico son las aplicaciones típicas de este actuador.
¿Es suficiente para su proyecto?
El AK40-10 entrega 1,3 Nm de torque continuo y 4,1 Nm de torque pico desde un cuerpo de 185 g. Por ejemplo, una carga de 0,8 kg en el extremo de un mecanismo de dedo o muñeca de 15 cm requiere unos 1,2 Nm de torque estático (0,8 × 9,81 × 0,15). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.
Sus 435 rpm sin carga dan movimientos rápidos y ágiles en articulaciones pequeñas. Como funciona con 24 V, es adecuado para plataformas móviles con baterías pequeñas y robots de escritorio. Si su carga es mayor, conviene mirar la clase AK45-10 o AK60-6 V3.0.
Diferencias con modelos similares
- AK45-10 KV75. Con la misma reducción 10:1 entrega 2,5 Nm nominales y 7 Nm pico, pesa 260 g, pero es más lento con 180 rpm.
- AK45-36 KV80. Con reducción 36:1 entrega 8 Nm de torque nominal, a cambio su velocidad sin carga es de 52 rpm.
- AK60-6 V3.0 KV80. Con 3 Nm nominales y 9 Nm pico está en una clase superior, pesa 380 g y funciona con 48 V.
Preguntas frecuentes
¿Incluye driver?
Sí. La placa driver, el encoder y el reductor planetario están dentro de la carcasa. La caja incluye cables de alimentación, CAN y comunicación serie.
¿Con qué tensión funciona?
Su tensión nominal es de 24 V. A esa tensión su velocidad sin carga es de 435 rpm.
¿Cuánta holgura tiene el reductor?
Según el fabricante, 18 minutos de arco, es decir, unos 0,3 grados.
¿Se puede girar a mano?
Sí. El torque de retroaccionamiento es de unos 0,06 Nm, por lo que sin energía la articulación se mueve a mano con facilidad. Esto es útil en aplicaciones programadas por demostración.
Contenido de la caja
- Actuador robótico AK40-10 KV170 con driver integrado
- Cable de alimentación y comunicación CAN
- Cable de comunicación serie
- Certificado de conformidad
Productos complementarios
Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
| Característica | Este productoCubeMars AK40-10 KV170 | CubeMars AK40-10 V3.0 KV170Ver | CubeMars AK45-10 V3.0 KV75Ver | CubeMars AK45-36 V3.0 KV80Ver |
|---|---|---|---|---|
| Torque nominal (Nm) | 1,3 | 1,3 | 2,5 | 8 |
| Torque pico (Nm) | 4,1 | 4,1 | 7 | 24 |
| KV (rpm/V) | 170 | 170 | 75 | 80 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 435 | 435 | 180 | 52 |
| Peso (g) | 185 | 190 | 262 | 349 |
| Dimensiones | Ø53 × 37 mm | Ø53 × 40,2 mm | Ø53 × 45,2 mm | Ø55 × 56,5 mm |
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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