CubeMars AK45-36 KV80

El AK45-36 es un actuador robótico compacto de alta reducción. Gracias a su reductor planetario 36:1 obtiene un torque alto de un cuerpo pequeño.

Características destacadas

• Reducción 36:1. Saca un torque alto de un cuerpo pequeño y es adecuado para articulaciones lentas y potentes.
• Modos de control servo y de fuerza. Se puede elegir entre control basado en posición y control basado en fuerza.
• Identificación automática de PID. Los parámetros se obtienen con un solo clic desde el software de PC, lo que elimina casi por completo el ajuste manual.
• Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.

Aplicaciones

Las articulaciones de muñeca y tobillo de robots humanoides, las plataformas de robots caminantes y los mecanismos compactos que necesitan torque alto son las aplicaciones típicas de este actuador.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AK45-36 saca 8 Nm de torque continuo y 24 Nm de torque pico de un cuerpo de 55 mm de diámetro. Es la misma clase de torque que el AK70-10, que pesa casi el doble. Por ejemplo, una carga de 3 kg en el extremo de un brazo de 25 cm requiere unos 7,4 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,25).

La contrapartida es la velocidad. Por la reducción 36:1, la velocidad sin carga es de 52 rpm, es decir, unos 312 grados por segundo. Un giro de 90 grados tarda al menos 0,3 segundos sin carga y más bajo carga. Es adecuado para articulaciones lentas pero potentes como muñeca, tobillo y agarre. Para articulaciones de pierna que necesitan oscilar rápido conviene un modelo de menor reducción.

Diferencias con modelos similares

• AK45-10 KV75. Con un cuerpo de tamaño similar (Ø53 mm) y reducción 10:1 es unas tres veces y media más rápido (180 rpm), pero su torque nominal es de 2,5 Nm.
• AK70-10 KV100. En la misma clase de torque (8,3 Nm nominal) es nueve veces más rápido (480 rpm), a cambio de 621 g de peso y Ø89 mm de diámetro.
• AK40-10 KV170. Con 185 g es uno de los modelos más livianos de la serie, con un torque nominal de 1,3 Nm.

Preguntas frecuentes

¿Por qué es tan lento?

La reducción 36:1 divide la velocidad del motor por 36 y multiplica su torque en la misma proporción. El precio de obtener torque alto de un cuerpo pequeño es una velocidad de salida baja.

¿Se puede girar a mano?

Por la alta reducción, girar el eje de salida a mano cuesta más que en los modelos de reducción baja. Hay que tenerlo en cuenta en articulaciones que deben moverse desde afuera.

¿Qué modos de control admite?

Se puede elegir entre control servo y control basado en fuerza. Los parámetros se obtienen automáticamente desde el software de PC.

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver está dentro de la carcasa. La caja incluye un cable de alimentación y CAN y un cable de comunicación serie.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK45-36 KV80 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Productos complementarios

Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.

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