Productos CubeMars
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Ofrecemos todas las series del fabricante, desde actuadores robóticos integrados y motores de torque sin marco hasta motores gimbal y propulsores submarinos.
El rango que cubren los productos es amplio. El torque nominal va de 0,024 Nm a 74 Nm, el torque pico de 0,072 Nm a 222 Nm y el valor KV de 9,3 a 600 rpm/V. Tanto la estabilización precisa de una cámara como la cadera de un robot humanoide se pueden resolver con el mismo fabricante.
Si no sabe por dónde empezar, no mire por serie sino por necesidad.
- Si quiere que el driver y el reductor vengan dentro y que funcione por CAN apenas sale de la caja, las series AK, AKA, AKE y AKH
- Si busca un motor formado solo por rotor y estator para integrar en su propia mecánica, las series RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL, y para exteriores la serie G resistente al agua
- Para vehículos submarinos, los propulsores SW, DW y W30
El torque nominal, el torque pico, el valor KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores de cada modelo figuran en la página del producto. Si conoce los valores que busca, puede acotar directamente con los filtros.
Al elegir un motor
Lo más consultado al comparar los productos de esta categoría.
¿Qué diferencia hay entre torque nominal y torque pico?
El torque nominal es el que el motor puede producir de forma continua sin sobrecalentarse, dimensione su sistema según ese valor. El torque pico es el límite superior que soporta en esfuerzos breves. Para arranques e impactos mire el torque pico, y para el trabajo continuo, el nominal.
¿Qué significa el valor KV?
KV es la cantidad de revoluciones por voltio. Un KV bajo significa más torque y menos velocidad, y un KV alto lo contrario. Con el mismo cuerpo, la elección del KV define el equilibrio entre velocidad y torque de su aplicación.
¿Cómo elijo la relación de reducción?
El reductor aumenta el torque y reduce la velocidad. En aplicaciones que piden torque alto a baja velocidad, como una articulación de robot con patas, se prefiere una relación alta (36:1, 48:1), y en las que piden respuesta rápida, una relación baja (6:1, 9:1). Si no está seguro, indíquenos sus valores objetivo de torque y velocidad.
¿Motor sin marco o actuador integrado?
En los actuadores integrados (AK, AKH) el driver, el encoder y el reductor están dentro del motor y se usan por CAN apenas salen de la caja. La serie AKE integra motor y reductor y usa un driver externo. En los motores sin marco (RI, RO) solo hay rotor y estator, se integran en su propia mecánica y necesitan un driver externo. Si hay restricción de espacio o un diseño especial, sin marco, y si se busca una instalación rápida, integrado.
¿Cómo uso los filtros?
En el panel de filtros puede acotar por serie, relación de reducción, torque pico, KV, velocidad sin carga, peso y precio. En la computadora el panel está a la izquierda de la lista, y en el teléfono se abre con el botón Filtrar. Los productos sin ese valor cargado salen de la lista al aplicar el filtro, por eso le recomendamos empezar amplio y acotar de a poco.
¿No está seguro de cuál elegir?Consulte al equipo técnico
