CubeMars AK80-9 KV100

El AK80-9 es un actuador robótico integrado con reductor planetario 9:1. Se destaca por funcionar con suavidad bajo torque alto y por su rápida puesta en marcha.

Características destacadas

• Diagnóstico de parámetros con un botón. El driver reconoce el motor y obtiene por sí mismo los parámetros de control.
• Cambio sin interrupciones entre los modos servo y MIT. El modo se puede cambiar durante el funcionamiento.
• PID adaptativo. Los parámetros de control se adaptan a medida que cambia la carga.
• Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.

Aplicaciones

Sistemas de articulaciones robóticas, robots humanoides, robots colaborativos, plataformas de robots con patas, sistemas AGV y AMR, dispositivos médicos y proyectos universitarios de I+D son las aplicaciones típicas de este actuador.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AK80-9 es un actuador con reductor planetario 9:1 que entrega 9 Nm de torque continuo. Por ejemplo, una carga de 3 kg en el extremo de un brazo de 25 cm requiere unos 7,4 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,25). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Este producto es la versión anterior de la serie y usa la placa driver V2. Si tiene un sistema con AK80-9, es directamente compatible como articulación de repuesto o adicional, y funciona con la misma placa driver y el mismo módulo R-Link. Si va a empezar un diseño nuevo, le recomendamos mirar también la versión AK80-9 V3.0.

Diferencias con modelos similares

• AK80-9 V3.0 KV100. Es la versión renovada de la misma clase de torque. Usa un encoder de 16 bits y la placa driver V3.0, y se ajusta con el R-Link V3.0.
• AK80-6 KV100. Con reducción 6:1 entrega 6 Nm de torque nominal y es más rápido, con 800 rpm.
• AK80-8 KV60. Entrega 10 Nm nominales y 25 Nm pico, y tiene doble encoder. Es más lento, con 360 rpm.

Preguntas frecuentes

¿Con qué R-Link se ajusta?

Como tiene placa driver V2, se ajusta con el R-Link. El R-Link V3.0 no es compatible con esta versión.

¿Cuánta holgura tiene el reductor?

0,19 grados.

¿Se puede girar a mano?

Sí. El torque de retroaccionamiento es de unos 0,51 Nm, por lo que sin energía la articulación se puede mover a mano.

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver, el encoder y el reductor planetario están dentro de la carcasa. La caja incluye un cable de alimentación y CAN y un cable de comunicación serie.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK80-9 KV100 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Productos complementarios

Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.

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