Motores gimbal serie GL
La serie GL son motores gimbal desarrollados para sistemas de estabilización de cámaras y sensores. En los modelos GL II, la segunda generación de la serie, el torque de cogging se redujo aún más, lo que significa menos temblor en la imagen.
Los motores gimbal de la serie GL entregan de 0,08 Nm a 3 Nm de torque nominal y de 0,28 Nm a 7,7 Nm de torque pico. La serie va del GL30 de 41 g al GL100 de 698 g. Según las tablas del fabricante, los valores KV van de 9,3 a 255 rpm/V, y los modelos de KV bajo son adecuados para un control de posición preciso a baja velocidad.
Estos motores no se eligen por un torque alto sino por un giro suave y silencioso. Si busca una articulación que deba cargar peso, mire las series AK o RI.
Al elegir un motor
Lo más consultado al comparar los productos de esta categoría.
¿Qué diferencia hay entre torque nominal y torque pico?
El torque nominal es el que el motor puede producir de forma continua sin sobrecalentarse, dimensione su sistema según ese valor. El torque pico es el límite superior que soporta en esfuerzos breves. Para arranques e impactos mire el torque pico, y para el trabajo continuo, el nominal.
¿Qué significa el valor KV?
KV es la cantidad de revoluciones por voltio. Un KV bajo significa más torque y menos velocidad, y un KV alto lo contrario. Con el mismo cuerpo, la elección del KV define el equilibrio entre velocidad y torque de su aplicación.
¿Cómo elijo la relación de reducción?
El reductor aumenta el torque y reduce la velocidad. En aplicaciones que piden torque alto a baja velocidad, como una articulación de robot con patas, se prefiere una relación alta (36:1, 48:1), y en las que piden respuesta rápida, una relación baja (6:1, 9:1). Si no está seguro, indíquenos sus valores objetivo de torque y velocidad.
¿Motor sin marco o actuador integrado?
En los actuadores integrados (AK, AKH) el driver, el encoder y el reductor están dentro del motor y se usan por CAN apenas salen de la caja. La serie AKE integra motor y reductor y usa un driver externo. En los motores sin marco (RI, RO) solo hay rotor y estator, se integran en su propia mecánica y necesitan un driver externo. Si hay restricción de espacio o un diseño especial, sin marco, y si se busca una instalación rápida, integrado.
¿Cómo uso los filtros?
En el panel de filtros puede acotar por serie, relación de reducción, torque pico, KV, velocidad sin carga, peso y precio. En la computadora el panel está a la izquierda de la lista, y en el teléfono se abre con el botón Filtrar. Los productos sin ese valor cargado salen de la lista al aplicar el filtro, por eso le recomendamos empezar amplio y acotar de a poco.
¿No está seguro de cuál elegir?Consulte al equipo técnico
