CubeMars AK80-64 KV80

El AK80-64 es el modelo de mayor reducción de la serie. Gracias a su reductor planetario 64:1 entrega un torque pico alto en tareas dinámicas exigentes.

Características destacadas

• Reducción 64:1. Ofrece la mayor salida de torque de la serie y es adecuado para articulaciones pesadas.
• Doble modo de control. Se puede alternar entre control de fuerza y control servo.
• Identificación automática de PID. Los parámetros se obtienen con un solo clic desde el software de PC, lo que elimina casi por completo el ajuste manual.
• Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.

Aplicaciones

Articulaciones robóticas que cargan peso, brazos robóticos grandes, mecanismos de automatización industrial y proyectos de I+D que necesitan torque alto son las aplicaciones típicas de este actuador.

¿Es suficiente para su proyecto?

Con 48 Nm de torque continuo y 120 Nm de torque pico, el AK80-64 es el modelo más potente de la serie AK. Por ejemplo, una carga de 8 kg en el extremo de un brazo de 50 cm requiere unos 39 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,50). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Por la reducción 64:1, la velocidad sin carga es de 75 rpm, es decir, unos 450 grados por segundo. Es adecuado para hombros de brazos robóticos que cargan peso, mecanismos de elevación y rodillas, donde el torque importa más que la velocidad. Su relación torque/peso de 141 Nm por kilo se destaca en diseños que buscan el mismo torque con un cuerpo más liviano.

Diferencias con modelos similares

• AK10-9 V3.0 KV60. Es más rápido, con 18 Nm de torque nominal y 320 rpm, y pesa 940 g.
• AKH70-48 V1.0 KV41. Es más potente, con 74 Nm nominales y 222 Nm pico, y tiene un eje hueco por donde pasan los cables. A cambio pesa 1396 g y es más lento, con 35 rpm.
• AKE90-8 KV35. Es una alternativa de transmisión cuasi directa (QDD) con 55 Nm de torque nominal y 210 rpm, y pesa 1400 g.

Preguntas frecuentes

¿Admite control de fuerza?

Sí. Se puede alternar entre control de fuerza y control servo.

¿Cuánta holgura tiene el reductor?

Según el fabricante, 0,18 grados.

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver está dentro de la carcasa. La caja incluye un cable de alimentación, un cable CAN y un cable de comunicación serie.

¿Qué más se necesita para la instalación?

Para el ajuste de parámetros se usa la interfaz R-Link, y en instalaciones de varios ejes se pueden usar los productos Driver Board y Wiring Package.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK80-64 KV80 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Productos complementarios

Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.

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