CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El AK45-10 V3.0 es un actuador robótico compacto que integra el motor, un reductor planetario 10:1 y el driver en una sola carcasa de 53 mm. La principal novedad de la versión V3.0 es el doble encoder. La posición absoluta de una vuelta se conserva incluso tras un corte de energía, por lo que la articulación no necesita buscar su punto de referencia al arrancar.

Características destacadas

• Doble encoder. Dos encoders magnéticos de 16 bits (MT6835), uno en el lado del motor y otro en la salida, ofrecen una lectura de posición más resistente al ruido.
• Alta densidad de torque. Entrega 7 Nm de torque pico con 262 g, una relación torque peso de 26,9 Nm/kg.
• Modos de control servo y MIT. Permite cambiar entre control de posición, velocidad y torque y el modo híbrido MIT. El software de PC identifica los parámetros PID con un solo clic.
• Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.
• Cableado plug and play. La alimentación y el CAN llegan por un mismo conector XT30, lo que reduce errores de cableado y tiempo de montaje.

Aplicaciones

Sus aplicaciones típicas son las articulaciones de muñeca y mano de robots humanoides, brazos robóticos pequeños, mecanismos de automatización compactos y proyectos de I+D en los que no se acepta perder la posición al arrancar.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AK45-10 V3.0 entrega 2,5 Nm de torque continuo y 7 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 1 kg en el extremo de un brazo de 20 cm requiere unos 2 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,20). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Funciona a 24 V, con una velocidad sin carga de 180 rpm y una velocidad nominal de 120 rpm. El rodamiento de salida tiene una capacidad de carga dinámica de 2810 N y estática de 2760 N. Si necesita una articulación más rápida y ligera, el AK40-10 V3.0 puede ser más adecuado, y si necesita más torque, el AK45-36 V3.0.

Diferencias con modelos similares

• AK45-10 KV75. Es la versión anterior, con los mismos valores de torque. Tiene un solo encoder, pesa 260 g, mide 43 mm de largo y no conserva la posición tras un corte de energía.
• AK40-10 V3.0 KV170. Con la misma reducción 10:1 ofrece 1,3 Nm de torque nominal, es más ligero con 190 g y mucho más rápido con 435 rpm.
• AK45-36 V3.0 KV80. Con una reducción 36:1 ofrece 8 Nm nominales y 24 Nm de torque pico, a cambio su velocidad sin carga es de 52 rpm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye el driver?

Sí. La placa driver, los dos encoders y el reductor planetario están dentro de la carcasa. La caja incluye un cable de alimentación y CAN y un cable de comunicación serie.

¿En qué se diferencia del AK45-10 anterior?

La V3.0 tiene doble encoder y recuerda su posición absoluta de una vuelta tras un corte de energía. La versión anterior tiene un solo encoder y debe buscar su punto de referencia en cada arranque. Los valores de torque son iguales y la carcasa de la V3.0 es 2,2 mm más larga.

¿Cuánto juego tiene el reductor?

Según el fabricante, 18 minutos de arco, es decir, unos 0,3 grados.

¿Se puede girar a mano?

Sí. El torque de retroaccionamiento es de unos 0,1 Nm, por lo que la articulación se mueve fácilmente a mano sin energía.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK45-10 V3.0 KV75 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Medidas de la caja 89 x 91 x 73 mm.

Productos complementarios

Para configurar y probar el actuador desde un ordenador, consulte el adaptador USB a CAN R-LINK V3.0.

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