CubeMars AK60-6 V1.1 KV140
Actuador robótico AK60-6 V1.1 KV140, 3 Nm nominal y 9 Nm de torque pico. 560 rpm sin carga, 368 g.
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Descripción del producto
El AK60-6 V1.1 KV140 es un actuador robótico que integra un motor sin escobillas, un reductor planetario 6:1 y la placa driver en una carcasa de 79 mm de diámetro y solo 39,5 mm de largo. Su alto valor KV le permite alcanzar 420 rpm nominales con una alimentación baja de 24 V. Con una arquitectura de accionamiento simple y confiable, carcasa delgada y 368 g de peso, está pensado para exoesqueletos portátiles y robots con patas ligeros.
Características destacadas
- Alta velocidad a 24 V. El bobinado KV 140 ofrece 560 rpm sin carga y 420 rpm nominales a 24 V, adecuado para sistemas a batería que no quieren un bus de 48 V.
- Carcasa delgada. Con 39,5 mm de largo se integra fácilmente en articulaciones con peso y espacio limitados.
- Driver y encoder integrados. La placa driver y un encoder magnético de 14 bits están dentro de la carcasa, con accionamiento FOC.
- Modos de control servo y MIT. Admite posición, velocidad, torque y el modo híbrido MIT, con ajuste PID adaptativo.
- Protecciones integradas. Incluye protección contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura, con la temperatura vigilada por un sensor NTC.
Aplicaciones
El fabricante recomienda este modelo para robots con patas, exoesqueletos y AGV. Es adecuado para articulaciones de exoesqueletos a batería que se llevan en el cuerpo, robots cuadrúpedos pequeños y plataformas educativas que requieren respuesta rápida.
¿Es suficiente para su proyecto?
El AK60-6 V1.1 entrega 3 Nm de torque continuo y 9 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 1 kg en el extremo de un brazo de 25 cm requiere unos 2,5 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,25). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.
El precio de la alta velocidad a baja tensión es la corriente. La corriente nominal es de 6,5 A y la corriente pico de 22,7 A, por lo que la fuente y los cables deben dimensionarse en consecuencia. El rodamiento de salida tiene una capacidad de carga dinámica de 3150 N y estática de 4500 N.
Diferencias con modelos similares
- AK60-6 V3.0 KV80. Ofrece los mismos 3 Nm nominales y 9 Nm de torque pico, pero funciona a 24 V y 48 V. A 48 V alcanza 640 rpm sin carga, con una corriente pico menor de 10,3 / 11,2 A. Pesa 380 g y mide 43 mm de largo.
- AKA60-6 KV80. La misma clase de torque con rodamiento reforzado para robots con ruedas. Soporta 18 kg de carga radial y pesa 460 g.
- AK70-10 KV100. Si necesita más torque, este modelo mayor ofrece 8,3 Nm nominales y 24,8 Nm de torque pico y pesa 621 g.
Preguntas frecuentes
¿Incluye el driver?
Sí. La placa driver y el encoder están dentro de la carcasa. La caja incluye cables separados de alimentación, CAN y comunicación serie.
¿Con qué software se configura?
El AK60-6 V1.1 se configura con el software de driver de la generación 2.0 de la serie AK. El software de PC, el manual del driver y el firmware están en la página del producto de CubeMars.
¿Cuánto juego tiene el reductor?
Según el fabricante, 0,55 grados.
¿Tiene doble encoder?
No. Usa un único encoder magnético de 14 bits. Para aplicaciones que deben recordar la posición de salida tras un corte de energía, consulte los modelos AK V3.0 con doble encoder.
Contenido de la caja
- Actuador robótico AK60-6 V1.1 KV140 con driver integrado
- Cable de alimentación
- Cable de comunicación CAN
- Cable de comunicación serie
Medidas de la caja 137 x 134 x 74 mm.
Productos complementarios
Para configurar y probar el actuador desde un ordenador, consulte el adaptador USB a CAN R-LINK.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
- Plano técnico(se abre en una pestaña nueva)
- Modelo CAD(se abre en una pestaña nueva)
- Manual de uso(se abre en una pestaña nueva)
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
| Característica | Este productoCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 | CubeMars AK60-39 V3.0 KV80Ver | CubeMars AK70-9 V3.0 KV60Ver | CubeMars AK45-10 V3.0 KV75Ver |
|---|---|---|---|---|
| Torque nominal (Nm) | 3 | — | 8,5 | 2,5 |
| Torque pico (Nm) | 9 | — | 29,2 | 7 |
| KV (rpm/V) | 140 | — | 60 | 75 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 560 | — | 320 | 180 |
| Peso (g) | 368 | — | 540 | 262 |
| Dimensiones | Ø79 × 39,5 mm | — | Ø89 × 49 mm | Ø53 × 45,2 mm |
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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