Motores para articulaciones robóticas
En un robot humanoide cada articulación lleva una carga distinta. El cuello gira una cabeza de unos cientos de gramos, mientras que la cadera carga el peso de todo el cuerpo y recibe picos de carga repentinos en cada paso. Por eso elegir la articulación es elegir el motor, y un solo modelo no sirve para todo el cuerpo.
En los modelos CubeMars que recomendamos para las siete articulaciones del catálogo, el torque nominal va de 1,3 Nm a 74 Nm y el peso de 185 g a 1.396 g. En el tren superior se destaca la liviandad, porque cada gramo en el extremo del brazo aumenta el momento en el hombro. En el tren inferior, en cambio, el torque pico es decisivo, porque la rodilla y la cadera reciben al caminar cargas de impacto de varias veces el valor nominal.
Elija una articulación en el esquema de abajo para ver el modelo que recomendamos para esa zona y todas las opciones disponibles para la misma articulación. Si nos comparte el presupuesto de torque, velocidad y peso de su proyecto, nuestro equipo técnico define con usted la elección del modelo.
Selector de articulaciones
Qué motor para cada articulación
Toque una articulación del esquema para ver el modelo CubeMars que recomendamos y todas las opciones.
Cuello
Modelo recomendado
CubeMars AK40-10 KV170
1,3 Nm nominal · 4,1 Nm pico · 185 g
Todos los motores para esta articulaciónSobre la elección de motores articulares
Las cinco preguntas más frecuentes antes de elegir un modelo.
¿Qué debo mirar primero al elegir un motor articular?
Primero calcule la carga estática que llevará la articulación y defina el torque nominal, después deje margen de torque pico para las cargas repentinas del movimiento. En robots caminantes el torque pico suele llegar hasta tres veces el nominal. El peso es tan importante como el torque, porque cada gramo agregado al extremo del segmento vuelve como momento a la articulación de arriba.
¿Puedo usar el mismo motor en varias articulaciones?
Puede, y en la etapa de prototipo puede tener sentido por facilidad de stock y servicio. Pero poner un motor de cadera en articulaciones livianas como el cuello o la muñeca aumenta innecesariamente el peso, y en el caso contrario el motor queda corto. Al pasar a la producción en serie le recomendamos elegir por separado para cada articulación.
¿Qué diferencia hay entre la serie AK y la serie AKH?
En la serie AK el driver está integrado en el motor y el cuerpo es macizo. En la serie AKH el eje es hueco, es decir, los cables y una línea de aire pueden pasar por el centro de la articulación. El eje hueco evita que los cables se enrollen y se fatiguen, sobre todo en articulaciones por las que pasan muchos cables, como la cadera y el tobillo.
¿Necesito un motor con reductor o de transmisión directa?
Si importan el control de fuerza y el retroaccionamiento, conviene un modelo de baja reducción o de transmisión cuasi directa, porque la relación baja facilita que el motor sienta la fuerza que llega desde afuera. En articulaciones que piden torque alto y no necesitan retroaccionamiento, una relación de reducción alta da el mismo torque con un motor más pequeño.
¿Cuál es la disponibilidad y el plazo de entrega?
La mayoría de los modelos del catálogo están en nuestro stock en Turquía, y los productos en stock se despachan en hasta tres días hábiles. Para modelos sin stock y proyectos por volumen, confirme el plazo de abastecimiento con nuestro equipo de ventas corporativas.
