CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ligero que reúne un motor sin escobillas, un reductor planetario 10:1 y la placa driver en un solo módulo de 53 mm de diámetro y 40,2 mm de largo. Con 190 g y 435 rpm sin carga, es el miembro más ligero y más rápido del grupo compacto AK V3.0 (AK40-10, AK45-10 y AK45-36). Gracias a su doble encoder, la posición absoluta de una vuelta se conserva tras un corte de energía y la articulación no necesita buscar su referencia al arrancar.

Características destacadas

• Doble encoder. Dos encoders magnéticos de 16 bits (MT6835), en la entrada del motor y en la salida, ofrecen una lectura de posición más estable frente a interferencias.
• Pensado para la velocidad. Alcanza 370 rpm de velocidad nominal y 435 rpm sin carga, ideal para articulaciones ligeras que requieren respuesta rápida.
• Baja masa. Produce 4,1 Nm de torque pico con 190 g, una relación torque peso de 21,5 Nm/kg.
• Modos de control servo y MIT. Admite control de posición, velocidad y torque y el modo híbrido MIT. El software identifica los parámetros PID con un clic.
• Protecciones integradas y cableado plug and play. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están en la carcasa. Alimentación y CAN comparten un conector XT30.

Aplicaciones

Sus usos típicos son las articulaciones de cuello, muñeca y dedos de robots humanoides, que cargan poco pero deben moverse rápido, brazos robóticos ligeros y prototipos educativos y de I+D.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AK40-10 V3.0 entrega 1,3 Nm de torque continuo y 4,1 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 0,5 kg en el extremo de un brazo de 15 cm requiere unos 0,74 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,15). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Funciona a 24 V con una potencia continua máxima de 50 W. El rodamiento de salida tiene una capacidad de carga dinámica de 2810 N y estática de 2760 N. Si necesita mover la misma carga con un brazo más largo, el AK45-10 V3.0, con 2,5 Nm de torque nominal, puede ser más adecuado.

Diferencias con modelos similares

• AK40-10 KV170. Es la versión anterior, con los mismos valores de torque y velocidad. Tiene un solo encoder, pesa 185 g, mide 37 mm de largo y no conserva la posición tras un corte de energía.
• AK45-10 V3.0 KV75. Con la misma reducción 10:1 ofrece 2,5 Nm nominales y 7 Nm de torque pico, pesa 262 g y su velocidad sin carga es de 180 rpm.
• AK45-36 V3.0 KV80. Con una reducción 36:1 ofrece 8 Nm de torque nominal, pesa 349 g y su velocidad sin carga es de 52 rpm.

Preguntas frecuentes

¿Incluye el driver?

Sí. La placa driver, los dos encoders y el reductor planetario están dentro de la carcasa. La caja incluye un cable de alimentación y CAN y un cable de comunicación serie.

¿En qué se diferencia del AK40-10 anterior?

La V3.0 tiene doble encoder y recuerda su posición absoluta de una vuelta tras un corte de energía. Los valores de torque y velocidad son iguales. La V3.0 pesa 5 g más y es 3,2 mm más larga que la versión anterior.

¿Cuánto juego tiene el reductor?

Según el fabricante, 18 minutos de arco, es decir, unos 0,3 grados.

¿Se puede girar a mano?

Sí. El torque de retroaccionamiento es de unos 0,06 Nm, por lo que la articulación gira con mucha facilidad sin energía.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK40-10 V3.0 KV170 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Medidas de la caja 89 x 91 x 73 mm.

Productos complementarios

Para configurar y probar el actuador desde un ordenador, consulte el adaptador USB a CAN R-LINK V3.0.

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