CubeMars AK60-6V3.0 KV80
Actuador robótico AK60-6 V3.0 KV80, 3 Nm nominal y 9 Nm de torque pico. 640 rpm sin carga, 380 g.
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Descripción del producto
El AK60-6 V3.0 es un actuador robótico integrado con reductor planetario 6:1. Su diseño electromagnético renovado deja más margen ante sobrecargas de corta duración.
Características destacadas
- Driver de doble modo. El control servo y el control de movimiento funcionan en el mismo driver.
- Rodamientos resistentes a impactos. Prolongan la vida útil de la articulación en plataformas que caminan y saltan.
- Alta capacidad de sobrecarga. El nuevo diseño electromagnético deja margen ante esfuerzos breves.
- Encoder y driver integrados. Reducen los pasos de cableado y montaje.
- Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.
Aplicaciones
Sistemas de articulaciones robóticas, robots humanoides, robots colaborativos, plataformas de robots con patas, sistemas AGV y AMR, dispositivos médicos y proyectos universitarios de I+D son las aplicaciones típicas de este actuador.
¿Es suficiente para su proyecto?
El AK60-6 V3.0 es un actuador articular liviano que entrega 3 Nm de torque continuo y 9 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 1,5 kg en el extremo de un brazo de 20 cm requiere unos 2,9 Nm de torque estático (1,5 × 9,81 × 0,20). Eso coincide con el torque nominal del actuador.
En esfuerzos breves como saltos, arranques bruscos o impactos entran en juego los 9 Nm de torque pico. Mantener la carga continua un poco por debajo del torque nominal limita el calentamiento y prolonga la vida de la articulación. Si su carga es mayor, conviene mirar la clase AK70-10 o AK80-8.
Diferencias con modelos similares
- AK45-10 KV75. Más liviano (260 g) y de cuerpo más pequeño, pero con un torque nominal algo menor, de 2,5 Nm.
- AK80-6 KV100. Con la misma reducción 6:1 entrega 6 Nm nominales y 12 Nm pico, con 800 rpm sin carga. Pesa 485 g.
- AK70-10 KV100. Llega a casi el triple de torque (8,3 Nm nominal, 24,8 Nm pico), a cambio de 621 g y un cuerpo más grande.
Preguntas frecuentes
¿Incluye driver y encoder?
Sí. La placa driver y el encoder están dentro de la carcasa del actuador, no hace falta una placa driver aparte.
¿Cómo se comunica?
Incluye un cable de alimentación y comunicación CAN y un cable de comunicación serie. Para el ajuste de parámetros y la primera puesta en marcha se usa la interfaz R-Link V3.0.
¿Qué cambió en la versión V3.0?
El diseño electromagnético renovado deja más margen ante sobrecargas breves. Sus rodamientos resistentes a impactos también prolongan la vida de la articulación en plataformas que caminan y saltan.
¿Cuánta holgura tiene el reductor?
Según el fabricante, la holgura en el eje de salida es de 0,55 grados.
Contenido de la caja
- Actuador robótico AK60-6 V3.0 KV80 con driver integrado
- Cable de alimentación y comunicación CAN
- Cable de comunicación serie
- Certificado de conformidad
Productos complementarios
Para completar la instalación, consulte los productos R-Link V3.0, Driver Board y Wiring Package.
Envío y entrega
Los productos en stock se despachan en un plazo de hasta 3 días hábiles desde nuestro almacén en Turquía.
El costo y el plazo de envío a su país se muestran en el paso de pago. Para modelos que no figuran en stock, consulte el plazo de abastecimiento con nuestro equipo técnico.
Devoluciones
Para iniciar una devolución, escríbanos a través de nuestro equipo técnico. El producto debe estar sin usar, sin daños y en su embalaje original.
Las condiciones de devolución para envíos internacionales se informan antes de la compra.
Especificaciones técnicas
Valores de la hoja de datos del fabricante.
Los valores provienen de la hoja de datos del fabricante.
Apoyo a proyectos
Hagamos realidad su proyecto juntos
Si está desarrollando un brazo robótico, un robot humanoide, un exoesqueleto o un vehículo de competición, cuéntenos su proyecto. Desde la elección del motor hasta la puesta en marcha, nuestro equipo lo acompaña en cada etapa.
Para equipos universitarios, equipos de I+D y proyectos industriales
- El motor correcto, el torque correctoElijamos juntos el modelo según las cargas de sus articulaciones.
- Instalación y puesta en marchaLo acompañamos con el driver, la comunicación CAN y el ajuste de parámetros.
- Del prototipo a la seriePlanifiquemos cantidades y abastecimiento según el calendario de su proyecto.
Documentos técnicos
- Plano técnico(se abre en una pestaña nueva)
- Modelo CAD(se abre en una pestaña nueva)
- Manual de uso(se abre en una pestaña nueva)
Los archivos fueron publicados por el fabricante CubeMars.
Otros modelos de la serie
Compare lado a lado los modelos de la misma serie.
| Característica | Este productoCubeMars AK60-6V3.0 KV80 | CubeMars AK60-6 V1.1 KV140Ver | CubeMars AK60-39 V3.0 KV80Ver | CubeMars AK70-9 V3.0 KV60Ver |
|---|---|---|---|---|
| Torque nominal (Nm) | 3 | 3 | — | 8,5 |
| Torque pico (Nm) | 9 | 9 | — | 29,2 |
| KV (rpm/V) | 80 | 140 | — | 60 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 640 | 560 | — | 320 |
| Peso (g) | 380 | 368 | — | 540 |
| Dimensiones | Ø79 × 43 mm | Ø79 × 39,5 mm | — | Ø89 × 49 mm |
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Preguntas frecuentes
Lo más consultado sobre elección del motor, entregas y soporte técnico.
¿El producto está en stock y cuándo se despacha?
Nuestros productos se envían desde nuestro propio almacén en Turquía. Su pedido se despacha en un plazo de hasta 3 días hábiles. El estado actual del stock figura en esta página.
¿Qué motor sirve para mi proyecto? ¿Pueden ayudarme a elegir?
Sí. Indíquenos los valores de torque, velocidad y tensión de alimentación que necesita y definiremos juntos la serie adecuada. También puede comparar con la tabla de especificaciones de esta página y con los filtros de la página de categoría.
- Si necesita torque alto a baja velocidad, las series AK, AKE y AKH con reductor
- Si necesita transmisión directa y baja inercia, las series sin marco RI y RO
- Para cámaras y sistemas de estabilización, la serie GL
¿Los productos son originales y tienen garantía?
Robotizma es distribuidor oficial de CubeMars. Todos los productos que vendemos son originales y cuentan con garantía del fabricante.
¿Dónde encuentro la hoja de datos y las medidas de montaje?
En la sección Especificaciones técnicas de esta página figuran el torque nominal, el torque pico, el KV, la velocidad sin carga, el peso y las medidas exteriores. Si necesita la hoja de datos detallada, el archivo CAD o la documentación del driver, puede pedirlos a nuestro equipo técnico.
¿Hacen ventas corporativas, cotizaciones y facturas?
Hacemos ventas corporativas para universidades, la industria y proyectos de I+D. Para precios por volumen y una cotización formal, complete el formulario Solicitar cotización de esta página y nuestro equipo le responderá con precio y plazo de entrega.
¿Con qué driver y comunicación puedo usar el motor?
En los actuadores de las series AK y AKH la placa driver está integrada en el motor y se comunica por CAN. La serie AKE y los motores sin marco de las series RI y RO necesitan un driver FOC externo. Las interfaces R-Link y S-Link sirven para la configuración y la depuración, y para la instalación puede contar con nuestro soporte.
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