CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 es un actuador robótico que reúne en una sola unidad un motor DC sin escobillas, un reductor planetario 10:1, el driver y el encoder. Gracias a su rodamiento de rodillos cruzados resiste cargas de impacto.

Características destacadas

• Rodamiento de rodillos cruzados. Aumenta la resistencia a impactos y soporta a la vez cargas radiales y axiales elevadas en la articulación.
• Alta integración. Motor, reductor, driver y encoder están en una sola carcasa, sin placas ni acoples adicionales.
• Modos de control servo y MIT. Se puede alternar entre control de posición, velocidad y torque y el modo híbrido MIT.
• Identificación automática de PID. Los parámetros se obtienen con un solo clic desde el software de PC, lo que elimina casi por completo el ajuste manual.
• Protecciones integradas. Las protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión y sobretemperatura están dentro de la carcasa.

Aplicaciones

Exoesqueletos, robots cuadrúpedos, brazos robóticos y articulaciones que trabajan bajo carga dinámica son las aplicaciones típicas de este actuador.

¿Es suficiente para su proyecto?

El AK70-10 entrega 8,3 Nm de torque continuo y 24,8 Nm de torque pico. Por ejemplo, una carga de 2,5 kg en el extremo de un brazo de 30 cm requiere unos 7,4 Nm de torque estático (2,5 × 9,81 × 0,30). Esa carga queda dentro del torque nominal del actuador.

Como su rodamiento de rodillos cruzados soporta juntas las cargas radiales y axiales de la articulación, es muy elegido en robots cuadrúpedos y exoesqueletos. Su holgura de 0,2 grados en el reductor también sirve en articulaciones que necesitan posicionamiento preciso.

Diferencias con modelos similares

• AK70-9 V3.0 KV60. Con un torque nominal similar (8,5 Nm) entrega más torque pico (29,2 Nm) y es algo más liviano, con 540 g. Su velocidad sin carga es menor, de 320 rpm.
• AK80-9 V3.0 KV100. Es más rápido, con 9 Nm de torque nominal y 570 rpm, y tiene un cuerpo más plano de 38,5 mm de altura.
• AK60-6 V3.0 KV80. Más liviano (380 g), pero con cerca de un tercio del torque. Puede bastar si la carga en el extremo del brazo no supera unos pocos kilos.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el modo MIT?

Es un modo de control híbrido en el que los objetivos de posición, velocidad y torque se envían en un solo comando junto con los coeficientes de rigidez y amortiguación. La articulación se comporta como un resorte con amortiguador y se usa en robots con patas para suavizar el contacto con el suelo.

¿Tengo que ajustar el PID a mano?

No. La identificación automática del software de PC obtiene los parámetros con un solo clic.

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver, el encoder y el reductor planetario están en la carcasa del actuador. La caja incluye cables de alimentación, CAN y comunicación serie.

¿Cuánta holgura tiene el reductor?

Según el fabricante, 0,2 grados.

Contenido de la caja

• Actuador robótico AK70-10 KV100 con driver integrado
• Cable de alimentación y comunicación CAN
• Cable de comunicación serie
• Certificado de conformidad

Productos complementarios

Para completar la instalación, consulte los productos R-Link, Driver Board y Wiring Package.

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