Motores de transmisión cuasi directa
La transmisión cuasi directa es el equilibrio entre el actuador clásico de alta reducción y la transmisión directa sin reductor. Como usa un reductor de baja relación, el motor puede sentir la fuerza que se aplica desde afuera, lo que se llama capacidad de retroaccionamiento.
Esta propiedad es importante en robots que entran en contacto con su entorno. Un robot con patas puede amortiguar el impacto al pisar, un exoesqueleto puede acompañar el movimiento del usuario en lugar de resistirlo y un brazo colaborativo puede detectar la fuerza y detenerse si choca con una persona.
Los actuadores de transmisión cuasi directa de la serie AKE cubren de 1,8 Nm a 55 Nm de torque nominal y de 5,5 Nm a 170 Nm de torque pico. Los valores KV van de 30 a 110 rpm/V. El modelo más liviano, el AKE40-6, pesa 140 g, y el más potente, el AKE90-8, 1400 g.
Al elegir un motor
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¿Qué diferencia hay entre torque nominal y torque pico?
El torque nominal es el que el motor puede producir de forma continua sin sobrecalentarse, dimensione su sistema según ese valor. El torque pico es el límite superior que soporta en esfuerzos breves. Para arranques e impactos mire el torque pico, y para el trabajo continuo, el nominal.
¿Qué significa el valor KV?
KV es la cantidad de revoluciones por voltio. Un KV bajo significa más torque y menos velocidad, y un KV alto lo contrario. Con el mismo cuerpo, la elección del KV define el equilibrio entre velocidad y torque de su aplicación.
¿Cómo elijo la relación de reducción?
El reductor aumenta el torque y reduce la velocidad. En aplicaciones que piden torque alto a baja velocidad, como una articulación de robot con patas, se prefiere una relación alta (36:1, 48:1), y en las que piden respuesta rápida, una relación baja (6:1, 9:1). Si no está seguro, indíquenos sus valores objetivo de torque y velocidad.
¿Motor sin marco o actuador integrado?
En los actuadores integrados (AK, AKH) el driver, el encoder y el reductor están dentro del motor y se usan por CAN apenas salen de la caja. La serie AKE integra motor y reductor y usa un driver externo. En los motores sin marco (RI, RO) solo hay rotor y estator, se integran en su propia mecánica y necesitan un driver externo. Si hay restricción de espacio o un diseño especial, sin marco, y si se busca una instalación rápida, integrado.
¿Cómo uso los filtros?
En el panel de filtros puede acotar por serie, relación de reducción, torque pico, KV, velocidad sin carga, peso y precio. En la computadora el panel está a la izquierda de la lista, y en el teléfono se abre con el botón Filtrar. Los productos sin ese valor cargado salen de la lista al aplicar el filtro, por eso le recomendamos empezar amplio y acotar de a poco.
¿No está seguro de cuál elegir?Consulte al equipo técnico
