CubeMars RO40 KV140 Lite

RO40 KV140 Lite, RO serisinin en küçük dış rotorlu çerçevesiz tork motorudur. Lite sürümde dış gövde ve Hall sensörleri çıkarılmış, yalnız motorun çekirdeği bırakılmıştır. 46,3 mm çapında, 13 mm yüksekliğinde ve 60 g ağırlığındadır. Hassas eklemlere, gimballere ve özel redüktörlere doğrudan yerleştirilmek için tasarlanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• Çok düşük vuruntu torku. Vuruntu (cogging) torku 6 N·mm'dir. Üretici bu değerin benzer motorlara göre yüzde 50 daha düşük olduğunu belirtir, düşük hızda takılma hissedilmez.
• 60 g, 0,6 Nm. Gövdesiz Lite tasarım ağırlığı belirgin şekilde düşürür. Tork ağırlık oranı 10 Nm/kg'dır.
• Geniş delikli stator. Statorun ortasındaki geniş delikten güç kabloları, sinyal hatları ya da mekanik miller eş eksenli olarak geçirilebilir.
• Redüktörle derin entegrasyon. Çok kompakt yapısı harmonik ve planet redüktörlerle tek gövdede birleşmeye uygundur.
• Enkoder seçimi size kalır. Farklı yüksek çözünürlüklü enkoderlerle kullanılabilir, standart dışı ekipman geliştirmeye uygundur.

Kullanım alanları

Küçük robot eklemleri, gimbal mekanizmaları, özel redüktörlü kompakt aktüatörler ve standart dışı otomasyon ekipmanları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RO40 KV140 Lite, 0,2 Nm nominal ve 0,6 Nm tepe tork verir. Örneğin 3 cm kaçıklıktaki 0,5 kg'lık bir yük yaklaşık 0,15 Nm statik tork ister (0,5 × 9,81 × 0,03). Bu yük motorun nominal torku içinde kalır. Daha uzun kollarda motor bir redüktörle kullanılır ve çıkış torku redüksiyon oranıyla artar.

24 V ile çalışır, yüksüz hızı 3400 rpm, nominal hızı 2450 rpm'dir. Nominal akımı 2,85 A, tepe akımı 11,6 A, sürekli çıkış gücü 51 W'tır. Daha fazla tork gerekiyorsa RO50 KV108 Lite ya da RO60Lite-KV115 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• RO50 KV108 Lite. Aynı Lite ailesinin bir üst modelidir. 24 V ile 0,3 Nm nominal ve 0,9 Nm tepe tork verir, 105 g ağırlığında ve Ø61,7 × 14,5 mm boyutundadır.
• RO60Lite-KV115. 48 V ile 0,8 Nm nominal ve 2,4 Nm tepe tork verir. 195 g ağırlığında ve Ø70,5 × 15 mm boyutundadır.
• RO60 KV115. RO60'ın gövdeli ve Hall sensörlü standart sürümüdür. Aynı tork değerlerini 248 g ağırlık ve Ø73,8 × 23 mm boyutla verir.

Sık sorulan sorular

Sürücü ve enkoder dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motor yalnız stator ve rotordan oluşur. Sürücü, enkoder ve redüktör projeye göre kullanıcı tarafından seçilir.

Hall sensörü var mı?

Hayır. Lite sürümde Hall sensörü ve sıcaklık sensörü yoktur. Komütasyon ve konum için bir enkoder kullanılmalıdır, sürücü FOC kontrol desteklemelidir.

Lite ile standart RO motor arasındaki fark ne?

Lite sürümde dış gövde ve sensörler çıkarılmıştır. Elektriksel değerler korunurken ağırlık ve yükseklik azalır, motor kendi mekanik yapınıza doğrudan yerleştirilir.

Kutu içeriği

• RO40 KV140 Lite dış rotorlu çerçevesiz tork motoru
• Uygunluk sertifikası

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Sürücü, enkoder ve montaj seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.