CubeMars AKE50-8 KV110

AKE50-8 KV110, fırçasız bir motoru 8:1 planet redüktörle birleştiren yarı doğrudan tahrikli (quasi-direct drive) bir aktüatördür. 61,2 mm çapındaki gövdesi yalnızca 22,5 mm kalınlığındadır, bu da onu AKE ailesinin en ince modeli yapar. 190 g ağırlığa karşılık 7,5 Nm tepe tork verir. Üretici dış iskeletler, giyilebilir cihazlar, robot eklemleri ve işbirlikçi robot kolları için önerir.

Öne çıkan özellikler

• İnce ve hafif gövde. 22,5 mm kalınlık ve 190 g ağırlık, eklemin yanına ya da vücuda yakın montaj gereken yerlerde yer kazandırır.
• Yüksek tork yoğunluğu. 7,5 Nm tepe tork ile 39,5 Nm/kg tork yoğunluğu sağlar.
• Düşük boşluk. Redüktör boşluğu 9 açı dakikası, yani yaklaşık 0,15 derecedir.
• Düşük geri sürme torku. 0,09 Nm geri sürme torku, gerçek zamanlı tork algılama ve aktif uyumlu kontrol için duyarlı bir mekanik temel sunar.
• Sessiz ve dayanıklı redüktör. İyileştirilmiş redüktör parçaları çalışma gürültüsünü azaltır, sürekli çalışmada kararlılık sağlar.

Kullanım alanları

Alt ve üst ekstremite dış iskeletleri, giyilebilir destek cihazları, işbirlikçi robot kollarının bilek ve dirsek eklemleri ve insanla güvenli etkileşim gereken hafif robotlar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AKE50-8, 2,5 Nm sürekli ve 7,5 Nm tepe tork verir. Örneğin 20 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1 kg yük yaklaşık 2 Nm statik tork ister (1 × 9,81 × 0,20). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

24 V ile çalışır, nominal hızı 240 rpm, yüksüz hızı 320 rpm'dir, en yüksek sürekli gücü 65 W'tır. Üreticinin sıcaklık artışı testinde 2,5 Nm'de 233 rpm, 3 Nm'de 220 rpm ölçülmüştür. Çıkış yatağının dinamik yük değeri 1100 N, statik yük değeri 840 N'dur.

Benzer modellerle farkı

• AKE40-6 KV90. 6:1 redüksiyonla 1,8 Nm nominal ve 5,5 Nm tepe tork verir. 140 g ile daha hafif, 51 mm ile daha dar ama 24,5 mm ile biraz daha kalındır.
• AKE60-8 KV80. Aynı 8:1 redüksiyonla 5 Nm nominal ve 12,5 Nm tepe tork verir, 260 g ağırlığında ve Ø69 × 25 mm ölçüsündedir.
• AK45-10 V3.0 KV75. Benzer tork sınıfında, 2,5 Nm nominal ve 7 Nm tepe tork veren, sürücü kartı ve çift enkoderi gövdeye entegre bir aktüatördür. 262 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. AKE50-8 motor ve planet redüktörden oluşur, sürücü kartı içermez. Kutuda harici enkoder için φ6 x 2,5 mm sensör mıknatısı gelir. Projenize uygun sürücü ve enkoder seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

AKE40-6 mı AKE50-8 mi?

Eklemde 1,8 Nm sürekli tork yetiyorsa ve her gram önemliyse AKE40-6 daha uygundur. Biraz daha fazla tork ve daha ince bir gövde gerekiyorsa AKE50-8 öne çıkar. İkisinin de boşluğu 9 açı dakikasıdır.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku 0,09 Nm'dir, enerji yokken eklem kolayca hareket eder.

Gürültü seviyesi ne kadar?

Üretici ölçümüne göre motordan 65 cm uzaklıkta 65 dB'dir.

Kutu içeriği

• AKE50-8 KV110 yarı doğrudan tahrikli aktüatör
• φ6 x 2,5 mm sensör mıknatısı

Kutu ölçüsü 140 x 137 x 77 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Sürücü, enkoder ve montaj seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.