CubeMars AKE40-6 KV90

AKE40-6 KV90, fırçasız bir motoru düşük oranlı 6:1 planet redüktörle birleştiren yarı doğrudan tahrikli (quasi-direct drive) bir aktüatördür. 51 mm çapında ve 24,5 mm kalınlığındaki gövdesiyle yalnızca 140 g gelir, buna karşılık 5,5 Nm tepe tork üretir. Ağırlığın ve hareket kalitesinin birlikte önemli olduğu dış iskeletler ve hafif robot eklemleri için tasarlanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu. 140 g ağırlıkla 5,5 Nm tepe tork, yani 39,3 Nm/kg tork yoğunluğu sağlar.
• Düşük boşluk. Redüktör boşluğu 9 açı dakikası, yani yaklaşık 0,15 derece ile sınırlandırılmıştır.
• Çok düşük geri sürme torku. Geri sürme torku yalnızca 0,05 Nm'dir. İnsan hareketine kolayca eşlik eder ve aktif uyumlu kontrol için sağlam bir mekanik temel oluşturur.
• Yarı doğrudan tahrik. Düşük oranlı redüktör, doğrudan tahrikin tork şeffaflığını servo aktüatörün tork yoğunluğuyla birleştirir.
• Sessiz çalışma. İyileştirilmiş redüktör parçaları gürültüyü azaltır ve dayanıklılığı artırır.

Kullanım alanları

Diz, kalça ve dirsek destekli dış iskeletler, giyilebilir rehabilitasyon cihazları, insanla temas eden hafif robot eklemleri ve tork algılamalı uyumlu kontrol araştırmaları bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AKE40-6, 1,8 Nm sürekli ve 5,5 Nm tepe tork verir. Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 0,5 kg yük yaklaşık 1,5 Nm statik tork ister (0,5 × 9,81 × 0,30). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

24 V ile çalışır, nominal hızı 260 rpm, yüksüz hızı 330 rpm'dir. Üreticinin sıcaklık artışı testinde 1,5 Nm'de 260 rpm, 2,5 Nm'de 206 rpm ölçülmüştür. Çıkış yatağının dinamik yük değeri 1040 N, statik yük değeri 730 N'dur.

Benzer modellerle farkı

• AKE60-8 KV80. Aynı ailenin daha büyük modelidir. 8:1 redüksiyonla 5 Nm nominal ve 12,5 Nm tepe tork verir, 260 g ağırlığındadır ve Ø69 × 25 mm ölçüsündedir.
• AKE50-8 KV110. 8:1 redüksiyonla 2,5 Nm nominal ve 7,5 Nm tepe tork verir, 190 g ağırlığında ve 22,5 mm ile daha incedir.
• AK40-10 V3.0 KV170. Benzer ağırlık sınıfında ama sürücü kartı ve çift enkoder gövdeye entegre bir aktüatördür. 10:1 redüksiyonla 4,1 Nm tepe tork verir, 190 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. AKE40-6 motor ve planet redüktörden oluşur, sürücü kartı içermez. Kutuda harici enkoder için φ6 x 2,5 mm sensör mıknatısı gelir. Projenize uygun sürücü ve enkoder seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Yarı doğrudan tahrik ne demek?

Motorun yüksek redüksiyon yerine düşük oranlı bir redüktörle kullanılmasıdır. Böylece tork motor akımından doğrudan tahmin edilebilir, eklem dışarıdan gelen kuvvete kolayca uyum sağlar ve darbelere karşı daha toleranslıdır.

Elle çevrilebilir mi?

Evet, çok kolay. Geri sürme torku 0,05 Nm'dir. Dış iskeletlerde kullanıcı hareketine direnç göstermemesi bu yüzden önemlidir.

Gürültü seviyesi ne kadar?

Üretici ölçümüne göre motordan 65 cm uzaklıkta 65 dB'dir.

Kutu içeriği

• AKE40-6 KV90 yarı doğrudan tahrikli aktüatör
• φ6 x 2,5 mm sensör mıknatısı

Kutu ölçüsü 140 x 137 x 77 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Sürücü, enkoder ve montaj seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.