CubeMars RI20 KV600

O RI20 KV600 é o menor motor de torque frameless de rotor interno da CubeMars. É formado apenas por estator e rotor, com 25 mm de diâmetro externo e 20 g de peso. A carcaça, os rolamentos, o encoder e o driver ficam por conta do seu projeto, o que o torna adequado para articulações miniatura em que cada grama e cada milímetro contam.

Principais características

• 20 g, Ø25 mm. O motor tem 25 mm de diâmetro e 14,5 mm de altura, o que resolve problemas de espaço em equipamentos médicos de precisão e articulações robóticas pequenas.
• KV alto, resposta rápida. Com 16 V chega a 9600 rpm sem carga e entrega 72 mNm de torque de pico. A inércia do rotor é de apenas 1,38 g·cm².
• Furo passante de Ø11,6 mm. Mesmo com o corpo pequeno, o furo central permite passar cabos de sinal, linhas de alimentação finas ou mangueiras pneumáticas.
• Baixo torque de cogging. O torque de cogging é de 0,946 N·mm, o que reduz a ondulação de torque em baixa e alta velocidade e suaviza o controle servo.
• Isolamento classe H. O enrolamento de 12 ranhuras e 7 pares de polos tem isolamento classe H e opera de -20 °C a 50 °C.

Aplicações

As aplicações típicas são articulações robóticas miniatura, mecanismos de mão e dedos robóticos, equipamentos médicos de precisão, articulações de robôs colaborativos pequenos e sistemas de automação compactos.

Atende ao seu projeto?

O RI20 KV600 entrega 0,024 Nm de torque nominal e 0,072 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 50 g na ponta de um segmento de dedo de 4 cm exige cerca de 0,02 Nm de torque estático (0,05 × 9,81 × 0,04). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor. Para cargas maiores o motor é usado com um redutor, e o torque de saída aumenta com a relação de redução.

Funciona com 16 V, tem velocidade nominal de 7452 rpm, corrente nominal de 1,47 A e corrente de pico de 4,4 A. A potência contínua máxima é de 18 W. Se precisar de mais torque, o RI30 KV260 pode ser mais adequado, e para muito mais torque, o RI50-KV100.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI30 KV260. É o modelo seguinte da mesma família. Com 24 V oferece 0,076 Nm nominais e 0,23 Nm de torque de pico, pesa 40 g e tem furo passante de Ø17 mm. Sua velocidade sem carga é menor, de 6240 rpm.
• RI50-KV100. Com 48 V oferece 0,58 Nm nominais e 1,67 Nm de torque de pico. Em troca pesa 180,8 g e mede Ø54 × 27 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. Um motor frameless é formado apenas por estator e rotor. O driver, o encoder, os rolamentos e a carcaça são escolhidos pelo usuário conforme o projeto.

Tem sensores Hall?

Não. O fabricante fornece este modelo sem sensores Hall, e a tabela de ligação mostra apenas as fases U, V e W. Para comutação e posição deve ser usado um encoder.

Como são os cabos?

Os três cabos de fase têm 200 mm e 28 AWG. U é preto, V é amarelo e W é vermelho.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque frameless RI20 KV600

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

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