CubeMars RO60 KV115

O RO60 é um motor de torque sem carcaça de rotor externo. Oferece resposta rápida e estabilidade em plataformas robóticas compactas.

Principais características

• Torque de cogging ultrabaixo. Foi reduzido a cerca da metade em relação a motores da mesma classe, por isso o giro em baixa velocidade é bem mais suave.
• Eixo oco amplo. Deixa bastante espaço no centro para passagem de cabos e integração de eixos.
• Eixo intercambiável. Trocando o eixo, o mesmo motor se adapta a diferentes interfaces mecânicas.
• Sensores Hall e de temperatura. O retorno de posição e temperatura vem do próprio motor.

Aplicações

Exoesqueletos, braços robóticos colaborativos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RO60 é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 0,8 Nm de torque contínuo e 2,4 Nm de torque de pico a partir de um corpo de 248 g. O amplo eixo oco permite passar cabos, atravessá-lo com um eixo de transmissão ou ligá-lo diretamente a um redutor.

Em acionamento direto, atende eixos de câmera e plataformas giratórias leves. Em articulações robóticas, costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor planetário 10:1 obtêm-se na saída cerca de 8 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO60 Lite KV115. Fornece os mesmos valores de torque e velocidade com 195 g de peso e 15 mm de altura. Sua inércia de rotor é menor (800 g·cm²).
• RO80 KV105. Com 1,3 Nm nominais e 4 Nm de pico está em uma classe acima, e pesa 352 g.
• RI60 KV120. É uma alternativa de rotor interno, com 0,57 Nm de torque nominal e 155,9 g de peso.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V, com entrada Hall e capaz de fornecer pelo menos 8,5 A contínuos.

Qual é a diferença para a versão Lite?

Os valores de torque e velocidade são iguais. A versão padrão pesa 53 g a mais, é 8 mm mais grossa e tem mais inércia de rotor (1161 g·cm²). Uma inércia maior suaviza as oscilações de velocidade.

Quais sensores ele tem?

Dentro do motor há sensores Hall e um sensor de temperatura, que fornecem o retorno de posição e temperatura.

O que vem na embalagem?

Junto com o motor vêm um pino de posicionamento de Ø1,8 × 8 mm e seis parafusos M3 × 5 mm.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor externo RO60 KV115
• Pino de posicionamento de Ø1,8 x 8 mm
• Parafuso M3 x 5 mm (6 unidades)

Medidas da embalagem: 89 x 91 x 73 mm.

Integração

Nos motores sem carcaça de rotor externo, o rotor gira por fora, o que dá mais torque com o mesmo diâmetro. Flange, rolamento, encoder e driver são projetados pelo usuário. Graças ao eixo oco amplo, os cabos podem passar pelo eixo.

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