CubeMars AK60-6V3.0 KV80

O AK60-6 V3.0 é um atuador robótico integrado com redutor planetário 6:1. Seu projeto eletromagnético renovado oferece mais margem em sobrecargas de curta duração.

Principais características

• Driver de modo duplo. O controle servo e o controle de movimento funcionam no mesmo driver.
• Rolamentos resistentes a impactos. Aumentam a vida útil da articulação em plataformas que andam e saltam.
• Alta capacidade de sobrecarga. O novo projeto eletromagnético oferece margem em esforços breves.
• Encoder e driver integrados. Reduzem as etapas de cabeamento e montagem.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Sistemas de articulações robóticas, robôs humanoides, robôs colaborativos, plataformas de robôs com pernas, sistemas AGV e AMR, dispositivos médicos e projetos universitários de P&D são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK60-6 V3.0 é um atuador de articulação leve que fornece 3 Nm de torque contínuo e 9 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 1,5 kg na ponta de um braço de 20 cm exige cerca de 2,9 Nm de torque estático (1,5 × 9,81 × 0,20). Isso corresponde ao torque nominal do atuador.

Em esforços breves, como saltos, partidas bruscas ou impactos, entram em ação os 9 Nm de torque de pico. Manter a carga contínua um pouco abaixo do torque nominal limita o aquecimento e prolonga a vida da articulação. Se a sua carga for maior, vale olhar a classe AK70-10 ou AK80-8.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK45-10 KV75. Mais leve (260 g) e com corpo menor, mas com torque nominal um pouco mais baixo, de 2,5 Nm.
• AK80-6 KV100. Com a mesma redução 6:1, fornece 6 Nm nominais e 12 Nm de pico, com 800 rpm sem carga. Pesa 485 g.
• AK70-10 KV100. Chega a quase o triplo de torque (8,3 Nm nominal, 24,8 Nm de pico), em troca de 621 g e um corpo maior.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Sim. A placa driver e o encoder ficam dentro da carcaça do atuador, não é preciso uma placa driver separada.

Como ele se comunica?

Acompanha um cabo de alimentação e comunicação CAN e um cabo de comunicação serial. Para o ajuste de parâmetros e a primeira configuração, usa-se a interface R-Link V3.0.

O que mudou na versão V3.0?

O projeto eletromagnético renovado oferece mais margem em sobrecargas breves. Os rolamentos resistentes a impactos também prolongam a vida da articulação em plataformas que andam e saltam.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, a folga no eixo de saída é de 0,55 grau.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK60-6 V3.0 KV80 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link V3.0, Driver Board e Wiring Package.

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.