CubeMars RO80Lite-KV105

O RO80 Lite é a versão aliviada do RO80. Fornece torque alto em relação ao seu peso.

Principais características

• Torque de cogging ultrabaixo. Foi reduzido a cerca da metade em relação a motores da mesma classe, por isso o giro em baixa velocidade é bem mais suave.
• Eixo oco amplo. Deixa bastante espaço no centro para passagem de cabos e integração de eixos.
• Eixo intercambiável. Trocando o eixo, o mesmo motor se adapta a diferentes interfaces mecânicas.
• Estrutura leve sem sensores. Não tem sensores Hall nem de temperatura, o que reduz o peso e a espessura. Para uso com sensores, a versão Standard é mais indicada.

Aplicações

Exoesqueletos, braços robóticos colaborativos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RO80 Lite é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 1,3 Nm de torque contínuo e 4 Nm de torque de pico a partir de um corpo com apenas 17,7 mm de altura, o que faz dele um dos modelos mais finos da série.

É adequado para articulações de punho com pouco comprimento axial, eixos de gimbal e projetos de atuadores compactos. Se for preciso mais torque, o motor é usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor planetário 10:1 obtêm-se na saída cerca de 13 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO80 KV105. Tem os mesmos valores de torque e velocidade, pesa 352 g e tem 26,4 mm de altura.
• RO60 Lite KV115. Com 0,8 Nm nominais e 2,4 Nm de pico está em uma classe menor, pesa 195 g e tem 15 mm de altura.
• RO100 Lite KV55. Com 4 Nm nominais e 12 Nm de pico é três vezes mais potente, e pesa 525 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V, capaz de fornecer pelo menos 15 A contínuos e de trabalhar com encoder externo ou sem sensores.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,087 Nm/A. Para 1,3 Nm de torque nominal são necessários cerca de 15 A de corrente de fase.

Quais sensores ele tem?

A versão Lite não tem sensores Hall nem de temperatura. A posição é obtida de um encoder externo ou com FOC sem sensores. Se precisar de sensor Hall, escolha a versão Standard.

Qual é a velocidade sem carga?

Em 48 V é de cerca de 5040 rpm. Com carga nominal, a velocidade cai para cerca de 3600 rpm.

Integração

Nos motores sem carcaça de rotor externo, o rotor gira por fora, o que dá mais torque com o mesmo diâmetro. Flange, rolamento, encoder e driver são projetados pelo usuário. Graças ao eixo oco amplo, os cabos podem passar pelo eixo.

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