CubeMars RI70-KV95

O RI70 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno. Sua estrutura que economiza espaço permite usá-lo em projetos de pouco volume.

Principais características

• Alta densidade de torque. Como não tem carcaça nem tampa, todo o peso é dedicado à produção de torque.
• Baixo torque de cogging. Oferece giro suave e sem vibração mesmo em baixas velocidades.
• Estrutura ultracompacta. Pode ser colocado diretamente em mecanismos de pouco volume.
• Sensor Hall opcional. Conforme a necessidade, é possível adicionar um sensor Hall para aumentar a precisão do retorno.

Aplicações

Articulações de braços robóticos, plataformas giratórias de precisão, sistemas gimbal, mecanismos de acionamento de dispositivos médicos e projetos de atuadores modulares que exigem torque alto em pouco espaço são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RI70 é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 0,94 Nm de torque contínuo e 2,68 Nm de torque de pico. Sua principal diferença é o amplo furo central de 38 mm de diâmetro, por onde podem passar cabos, um eixo ou o eixo de entrada de um redutor harmônico.

Em articulações robóticas, o motor costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 47 Nm de torque contínuo, sem contar perdas. É um valor suficiente para o cotovelo e o punho de um braço robótico colaborativo de porte médio.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI60 KV120. Com 0,57 Nm de torque nominal e 155,9 g é menor e mais leve, e seu furo central é de 30 mm.
• RI75-PH KV70. Fornece 1,2 Nm de torque nominal. Seus enrolamentos são encapsulados com material de preenchimento e ele resiste melhor a vibração e calor. Pesa 348 g.
• RI80 V2.0 KV75. Com 1,45 Nm nominais e 4,1 Nm de pico está em uma classe acima, e pesa 411 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver com FOC capaz de fornecer pelo menos 7,1 A contínuos.

Com quais tensões ele funciona?

Pode funcionar com 24, 36 e 48 V. Nessas tensões, a velocidade sem carga é de cerca de 1956, 2934 e 3912 rpm, respectivamente.

Ele tem sensor Hall?

O sensor Hall é opcional. Se for usar um driver com entrada Hall, escolha a versão com sensor.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,13 Nm/A. Para 0,94 Nm de torque nominal são necessários cerca de 7,1 A de corrente de fase.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor interno RI70-KV95

Medidas da embalagem: 100 x 100 x 50 mm.

Integração

Os motores sem carcaça são projetados pelo usuário junto com flange, rolamento, encoder e driver. O estator é fixado na estrutura e o rotor no eixo giratório. Como essa estrutura deixa toda a interface mecânica para o projetista, não são necessários elementos de transmissão intermediários, como engrenagens ou correias.

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