CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

O AK10-9 V2.0 é um atuador robótico que reúne em uma única carcaça um motor DC sem escovas, um redutor planetário 9:1, encoder duplo e o driver. Como dispensa a montagem separada de placa driver e encoder, simplifica o projeto da articulação.

Principais características

• Encoder duplo. A posição é lida tanto na entrada do motor quanto no eixo de saída. Isso torna visível a folga do redutor e melhora a precisão de posicionamento.
• Modo de força e servo selecionável. Conforme a aplicação, pode funcionar em controle de força ou em modo de acionamento servo.
• Alta velocidade articular. Suporta velocidades articulares de até 26 rad/s e encurta o tempo de resposta em movimentos dinâmicos.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Sistemas de articulações robóticas, robôs humanoides, robôs colaborativos, plataformas de robôs com pernas, sistemas AGV e AMR, dispositivos médicos e projetos universitários de P&D são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK10-9 V2.0 fornece 18 Nm de torque contínuo e 48 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 4 kg na ponta de um braço de 40 cm exige cerca de 15,7 Nm de torque estático (4 × 9,81 × 0,40). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Essa classe de torque é adequada para quadris e joelhos de robôs humanoides, pernas de robôs quadrúpedes que carregam peso e exoesqueletos. A velocidade articular chega a 26 rad/s, ou seja, também permite movimentos dinâmicos sob carga.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK10-9 V3.0 KV60. É a versão renovada do mesmo corpo. O torque de pico sobe para 53 Nm e o peso cai para 940 g.
• AK70-9 V3.0 KV60. Com 8,5 Nm de torque nominal tem cerca de metade do torque, em troca é muito mais leve, com 540 g.
• AK80-64 KV80. Com 48 Nm de torque nominal é muito mais potente, mas com 75 rpm é quatro vezes mais lento.

Perguntas frequentes

Qual é a diferença entre V2.0 e V3.0?

Na V3.0, o torque de pico sobe de 48 para 53 Nm e o peso cai de 960 para 940 g. O torque nominal e a velocidade sem carga são iguais.

Para que serve o encoder duplo?

Há dois encoders, um no lado do motor e outro no eixo de saída. O do eixo de saída lê o ângulo real da articulação sem depender da folga do redutor.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 0,33 grau.

Quais modos de controle ele tem?

Conforme a aplicação, é possível escolher entre controle de força e modo de acionamento servo.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK10-9 V2.0 KV60 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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