CubeMars RI30 KV260

O RI30 KV260 é um motor de torque frameless de rotor interno com 38 mm de diâmetro e apenas 14 mm de altura. Entrega 0,23 Nm de torque de pico com 40 g e tem um amplo furo central de Ø17 mm. O estator e o rotor são integrados diretamente na estrutura do robô, em um redutor de alta relação ou no seu próprio módulo servo.

Principais características

• Alto torque em um corpo leve. Com 40 g entrega 0,23 Nm de torque de pico em 24 V, contra 0,072 Nm do RI20 da mesma família.
• Furo passante de Ø17 mm. Mesmo com 38 mm de diâmetro externo, o amplo furo central permite passar cabos, linhas de sinal ou mangueiras pneumáticas.
• Alta rigidez de torque. Mantém-se estável diante de perturbações externas repentinas e cargas pesadas, com rejeição precisa de perturbações.
• Baixo torque de cogging. O torque de cogging é de 5,259 N·mm, o que reduz a ondulação de torque em baixa e alta velocidade.
• Integração flexível. O projeto frameless permite unir o motor a redutores de precisão, rolamentos sob medida ou peças estruturais em uma única carcaça.

Aplicações

As aplicações típicas são robôs quadrúpedes, articulações de robôs colaborativos, punhos robóticos e sistemas médicos de precisão que exigem equilíbrio entre torque, tamanho e desempenho dinâmico.

Atende ao seu projeto?

O RI30 KV260 entrega 0,076 Nm de torque nominal e 0,23 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 100 g na ponta de um segmento de punho de 7 cm exige cerca de 0,07 Nm de torque estático (0,1 × 9,81 × 0,07). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor. Para cargas maiores o motor é usado com um redutor, e o torque de saída aumenta com a relação de redução.

Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 6240 rpm e velocidade nominal de 4110 rpm. A corrente nominal é de 1,98 A, a corrente de pico de 7,72 A e a potência contínua máxima de 33 W. Se precisar de um motor menor e mais leve, o RI20 KV600 pode ser mais adequado, e se precisar de mais torque, o RI50-KV100 ou o RI60 KV120.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI20 KV600. É o menor da família. Com 16 V oferece 0,024 Nm nominais e 0,072 Nm de torque de pico, pesa 20 g e mede Ø25 mm. É mais rápido com 9600 rpm e seu furo passante é de Ø11,6 mm.
• RI50-KV100. Com 48 V oferece 0,58 Nm nominais e 1,67 Nm de torque de pico. Pesa 180,8 g e mede Ø54 × 27 mm.
• RI60 KV120. Com 48 V oferece 0,57 Nm nominais e 1,63 Nm de torque de pico, pesa 155,9 g e mede Ø60 × 23 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. Um motor frameless é formado apenas por estator e rotor. O driver, o encoder, os rolamentos e a carcaça são escolhidos pelo usuário conforme o projeto.

Tem sensores Hall?

Não. O fabricante fornece este modelo sem sensores Hall, e a tabela de ligação mostra apenas as fases U, V e W. Para comutação e posição deve ser usado um encoder.

Como são os cabos?

Os três cabos de fase têm 200 mm e 26 AWG. U é preto, V é amarelo e W é vermelho.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque frameless RI30 KV260

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

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