CubeMars RI115-PH KV40

O RI115-PH é o maior modelo da série com corpo encapsulado. O amplo eixo oco deixa bastante espaço para passagem de cabos e eixos.

Principais características

• Estrutura encapsulada. Os enrolamentos são revestidos com material de preenchimento, o que aumenta a estabilidade estrutural contra vibrações e impactos.
• Sensores Hall e de temperatura integrados. O retorno de posição e temperatura vem do próprio motor.
• Melhor dissipação de calor. Graças à resistência a altas temperaturas, trabalha de forma estável sob carga contínua.
• Alto fator de preenchimento das ranhuras. Uma seção de cobre maior eleva a eficiência e a constante de torque.
• Estrutura leve e compacta. É fácil de montar e não sobrecarrega a estrutura de suporte.
• Eixo oco de 74 mm. Oferece um amplo espaço central para passagem de cabos e integração de eixos.

Aplicações

Articulações de braços robóticos, plataformas giratórias de precisão, sistemas gimbal, mecanismos de acionamento de dispositivos médicos e projetos de atuadores modulares que exigem torque alto em pouco espaço são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RI115-PH é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Como o maior modelo da série, fornece 5,5 Nm de torque contínuo e 16 Nm de torque de pico. É adequado para mesas giratórias, bases de braços robóticos e equipes que projetam o próprio atuador.

O eixo oco de 74 mm de diâmetro é largo o bastante para passar pelo centro do motor cabos, uma linha de ar ou um segundo eixo. Se for preciso mais torque, o motor é usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 275 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI100 KV105. Com 1,76 Nm de torque nominal e 500 g é menor e mais leve, e sua velocidade sem carga é maior, de 4368 rpm.
• RO100 KV55. É uma alternativa de rotor externo, com 4 Nm de torque nominal e 710 g de peso.
• RI85-PH KV85. É um modelo menor com a mesma estrutura encapsulada, com 2 Nm de torque nominal e 411 g de peso.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V e com entrada Hall. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

O que o corpo encapsulado oferece?

Os enrolamentos são revestidos com material de preenchimento. Isso aumenta a estabilidade estrutural contra vibrações e impactos e ajuda a dissipar melhor o calor.

Qual é o diâmetro do eixo oco?

74 mm. Oferece um amplo espaço central para passagem de cabos e integração de eixos.

Quais sensores ele tem?

Dentro do motor há sensores Hall e um sensor de temperatura.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor interno RI115-PH KV40
• Cabo de conexão

Medidas da embalagem: 137 x 134 x 94 mm.

Integração

Os motores sem carcaça são projetados pelo usuário junto com flange, rolamento, encoder e driver. O estator é fixado na estrutura e o rotor no eixo giratório. Como essa estrutura deixa toda a interface mecânica para o projetista, não são necessários elementos de transmissão intermediários, como engrenagens ou correias.

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