CubeMars AK45-36 KV80

O AK45-36 é um atuador robótico compacto de alta redução. Graças ao redutor planetário 36:1, obtém torque alto a partir de um corpo pequeno.

Principais características

• Redução 36:1. Tira torque alto de um corpo pequeno e é adequado para articulações lentas e fortes.
• Modos de controle servo e de força. É possível escolher entre controle baseado em posição e controle baseado em força.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Articulações de punho e tornozelo de robôs humanoides, plataformas de robôs que caminham e mecanismos compactos que precisam de torque alto são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK45-36 tira 8 Nm de torque contínuo e 24 Nm de torque de pico de um corpo com 55 mm de diâmetro. É a mesma classe de torque do AK70-10, que pesa quase o dobro. Por exemplo, uma carga de 3 kg na ponta de um braço de 25 cm exige cerca de 7,4 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,25).

A contrapartida é a velocidade. Pela redução 36:1, a velocidade sem carga é de 52 rpm, ou seja, cerca de 312 graus por segundo. Um giro de 90 graus leva no mínimo 0,3 segundo sem carga e mais tempo sob carga. É adequado para articulações lentas mas fortes, como punho, tornozelo e garra. Para articulações de perna que precisam oscilar rápido, um modelo de redução menor é a melhor escolha.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK45-10 KV75. Com corpo de tamanho parecido (Ø53 mm) e redução 10:1, é cerca de três vezes e meia mais rápido (180 rpm), mas seu torque nominal é de 2,5 Nm.
• AK70-10 KV100. Na mesma classe de torque (8,3 Nm nominal), é nove vezes mais rápido (480 rpm), em troca de 621 g de peso e Ø89 mm de diâmetro.
• AK40-10 KV170. Com 185 g, é um dos modelos mais leves da série, com torque nominal de 1,3 Nm.

Perguntas frequentes

Por que ele é tão lento?

A redução 36:1 divide a velocidade do motor por 36 e multiplica o torque na mesma proporção. O preço de tirar torque alto de um corpo pequeno é uma velocidade de saída baixa.

Dá para girar à mão?

Por causa da alta redução, girar o eixo de saída à mão é mais difícil do que nos modelos de redução baixa. Leve isso em conta em articulações que precisam ser movidas externamente.

Quais modos de controle ele suporta?

É possível escolher entre controle servo e controle baseado em força. Os parâmetros são obtidos automaticamente pelo software de PC.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver fica dentro da carcaça. A embalagem traz um cabo de alimentação e CAN e um cabo de comunicação serial.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK45-36 KV80 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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