CubeMars AK80-6 KV100

O AK80-6 é um atuador robótico integrado com redutor planetário 6:1. Graças à baixa redução, é o modelo mais rápido e com menos folga da série.

Principais características

• Encoder magnético de 14 bits. O encoder de alta resolução do lado do motor oferece um retorno de posição estável.
• Redução 6:1. Dá mais velocidade de saída e menos folga de engrenagens, e é adequado para articulações rápidas.
• Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT.
• Identificação automática de PID. Os parâmetros são obtidos com um clique no software de PC, o que praticamente elimina o ajuste manual.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Sistemas de articulações robóticas, robôs humanoides, robôs colaborativos, plataformas de robôs com pernas, sistemas AGV e AMR, dispositivos médicos e projetos universitários de P&D são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK80-6 fornece 6 Nm de torque contínuo e 12 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 2 kg na ponta de um braço de 25 cm exige cerca de 4,9 Nm de torque estático (2 × 9,81 × 0,25). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Sua principal diferença é a velocidade. Graças à redução 6:1, com 800 rpm sem carga é um dos modelos mais rápidos da série AK. Por isso é escolhido em articulações de perna que precisam oscilar rápido, em robôs com rodas e em tração de AGV.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK80-9 V3.0 KV100. Com o mesmo diâmetro fornece 9 Nm nominais e 22 Nm de pico, e é um pouco mais lento com 570 rpm. Pesa 490 g.
• AK80-8 KV60. Com 10 Nm nominais e 25 Nm de pico é mais potente, em troca é duas vezes mais lento com 360 rpm.
• AK60-6 V3.0 KV80. Com a mesma redução 6:1 fornece 3 Nm de torque nominal e é mais leve, com 380 g.

Perguntas frequentes

Quantos encoders ele tem?

Tem um único encoder magnético de 14 bits no lado do motor. Para aplicações que precisam de um encoder separado no eixo de saída, o AK70-9 V3.0 ou o AK10-9 V3.0 são mais indicados.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 0,22 grau.

Dá para girar à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,36 Nm, por isso sem energia a articulação pode ser movida à mão.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, o encoder e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem traz cabos de alimentação, CAN e comunicação serial.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK80-6 KV100 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

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