CubeMars GL80 KV30

O GL80 KV30 é um motor gimbal brushless de alta precisão da série GL da CubeMars, projetado para gimbals, módulos de varredura giratórios e sistemas de percepção para direção autônoma. Tem 87 mm de diâmetro, mas apenas 22,3 mm de altura. Entrega 2,9 Nm de torque de pico com 315 g, e o furo central de 30 mm deixa espaço para feixes de cabos grossos e anéis coletores (slip ring).

Principais características

• Eixo oco de 30 mm. Os cabos de sinal e potência passam pelo centro, ou um anel coletor é instalado nele. É adequado para cabeamentos complexos e sistemas de rotação contínua.
• Movimento sem vibração. A otimização eletromagnética reduz o torque de cogging para um controle de movimento estável e suave.
• Alta relação torque peso. Entrega 1 Nm nominal e 2,9 Nm de torque de pico, uma relação torque peso de 9,21 Nm/kg.
• Proteção IP45. Resiste a poeira e respingos de água, pode ser usado em ambientes empoeirados ou ao ar livre.
• Ampla compatibilidade de controle. Funciona com diversas controladoras de gimbal e soluções de driver. O isolamento é testado a 1000 V.

Aplicações

As aplicações típicas são gimbals de câmeras pesadas, unidades de radar, scanners LiDAR de direção autônoma e plataformas giratórias que exigem posicionamento preciso.

Atende ao seu projeto?

O GL80 KV30 entrega 1 Nm de torque nominal e 2,9 Nm de torque de pico. Em um gimbal, o torque necessário depende de quanto o centro de gravidade da carga fica afastado do eixo de rotação. Por exemplo, uma câmera ou LiDAR de 3 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 0,88 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor.

Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 650 rpm e velocidade nominal de 450 rpm. A corrente nominal é de 2,8 A e a corrente de pico de 8,2 A. Para uma carga mais leve, o GL60 KV25 pode ser mais adequado, e para uma mais pesada, o GL100 KV10.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• GL60 KV25. Com 24 V oferece 0,6 Nm nominais e 1,75 Nm de torque de pico. Tem a mesma altura de 22,3 mm, pesa 230 g e seu furo central é de 20 mm.
• GL100 KV10. Com 24 V oferece 3 Nm nominais e 7,7 Nm de torque de pico. Pesa 698 g, mede Ø106,8 × 34,2 mm e tem velocidade sem carga de 223 rpm.
• GL60II KV28. Com 16 V oferece 0,6 Nm nominais e 1 Nm de torque de pico, pesa 276 g e mede Ø70,5 × 33,6 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. O GL80 é apenas o motor. O fabricante informa que ele permite controle de alta precisão quando combinado com um encoder. O driver e o encoder são escolhidos à parte.

Qual o tamanho do furo central?

O eixo oco tem 30 mm de diâmetro, com espaço suficiente para feixes de cabos grossos ou um anel coletor.

Com qual tensão funciona?

A tensão nominal é de 24 V. Os valores de velocidade, corrente e torque da tabela são para essa tensão.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal GL80 KV30

Medidas da embalagem 160 x 122 x 42 mm.

Produtos complementares

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