CubeMars GL100 KV10

O GL100 KV10 é o motor gimbal mais potente da série GL da CubeMars. É um motor brushless de alta precisão projetado para sistemas de gimbal de alto nível, módulos de percepção para direção autônoma e cabeçotes de varredura de radar. Com 698 g e Ø106,8 × 34,2 mm entrega 3 Nm de torque nominal e 7,7 Nm de torque de pico. O furo central de 30 mm permite passar cabos e um anel coletor (slip ring).

Principais características

• O maior torque da série. Com 3 Nm nominais e 7,7 Nm de torque de pico movimenta cargas pesadas com precisão. A relação torque peso é de 11,03 Nm/kg.
• Alto torque em velocidade muito baixa. A velocidade sem carga é de 223 rpm e a nominal de 130 rpm, com giro lento e forte sem redutor.
• Eixo oco de 30 mm. Os cabos de sinal e potência passam pelo centro, ou um anel coletor é instalado nele, para sistemas giratórios complexos.
• Baixo cogging, saída suave. A estrutura é otimizada para uso em gimbal, com controle mais fino e resposta mais rápida.
• Proteção IP45. Resistente à poeira, é adequado para aplicações ao ar livre que exigem operação estável e prolongada.

Aplicações

As aplicações típicas são gimbals de câmeras e ópticas pesadas, módulos giratórios de percepção para direção autônoma, cabeçotes de varredura de radar e plataformas que precisam girar uma carga pesada de forma lenta, mas precisa.

Atende ao seu projeto?

O GL100 KV10 entrega 3 Nm de torque nominal e 7,7 Nm de torque de pico. Em um gimbal, o torque necessário depende de quanto o centro de gravidade da carga fica afastado do eixo de rotação. Por exemplo, um sistema óptico de 8 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 2,35 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor.

Funciona com 24 V, com corrente nominal de 2,9 A e corrente de pico de 7,8 A. A constante de torque é alta, de 1,03 Nm/A, então gera muito torque com pouca corrente. Se um motor mais leve e rápido for suficiente, o GL80 KV30 pode ser mais adequado.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• GL80 KV30. Com 24 V oferece 1 Nm nominal e 2,9 Nm de torque de pico. Pesa 315 g, mede Ø87 × 22,3 mm e tem velocidade sem carga de 650 rpm.
• GL60 KV25. Com 24 V oferece 0,6 Nm nominais e 1,75 Nm de torque de pico. Pesa 230 g e seu furo central é de 20 mm.

Perguntas frequentes

O driver e o encoder estão incluídos?

Não. O GL100 é apenas o motor. O fabricante informa que ele permite controle de alta precisão quando combinado com um encoder. O driver e o encoder são escolhidos à parte.

Precisa de redutor?

Em aplicações de gimbal normalmente não. O motor entrega alto torque em baixa velocidade para mover a carga diretamente, o que resulta em um eixo silencioso e sem folga.

Como são o isolamento e as condições de operação?

O isolamento é classe H e testado a 1000 V. A temperatura de operação vai de -20 °C a 50 °C.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal GL100 KV10

Medidas da embalagem 184 x 141 x 58 mm.

Produtos complementares

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