CubeMars

CubeMars GL60II KV28

Motor gimbal GL60II KV28, 0,6 Nm nominal e 1 Nm de torque de pico. 448 rpm sem carga, 276 g.

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US$ 199,30US$ 250,30
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Descrição do produto

O GL60II é o motor gimbal de corpo grande da série. Tem a placa driver integrada e o eixo oco, por isso os cabos podem passar pelo centro.

Principais características

  • Torque de cogging reduzido em 37,5%. Oferece giro estável e sem vibração mesmo em velocidades muito baixas.
  • Projeto eletromagnético otimizado. Aumenta a eficiência e reduz o consumo e o ruído.
  • Placa driver integrada. Motor e driver se unem em um único sistema.
  • Placa driver oca. Suporta comunicação CAN e PWM.
  • Três modos de controle. Funciona no modo MIT, no modo de posição com velocidade e no modo somente velocidade.

Aplicações

Sistemas gimbal, tripés de câmera, eixos giratórios de precisão e mecanismos robóticos compactos com cabeamento interno são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O GL60II é um motor gimbal com o driver integrado à carcaça, que fornece 0,6 Nm de torque contínuo e 1 Nm de torque de pico. Em um gimbal bem balanceado, o motor não suporta toda a carga, e sim o desbalanceamento e a inércia na aceleração. Por exemplo, se uma câmera de 1 kg ficar 5 cm fora do seu centro de gravidade, ela exige cerca de 0,49 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,05). Isso fica dentro do torque nominal do motor.

O KV baixo (28 rpm/V) ajusta o motor para dar torque alto em baixa velocidade. O cogging reduzido também garante imagem sem vibração nos movimentos lentos de acompanhamento. O furo central de 20 mm permite passar os cabos pelo eixo.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

  • GL40II KV82.5. Com 0,25 Nm de torque nominal e 125 g é menor e mais leve. É adequado para câmeras leves e pequenos mecanismos pan tilt.
  • RO60 KV115. É um motor de torque sem carcaça, com 0,8 Nm nominais e 2,4 Nm de pico. Driver e encoder são escolhidos à parte.
  • AK45-10 KV75. É um atuador com redutor, com 2,5 Nm de torque nominal. É pensado mais para articulações robóticas do que para gimbals.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver fica dentro do motor e suporta comunicação CAN e PWM.

Quais modos de controle ele tem?

Funciona no modo MIT, no modo de posição com velocidade e no modo somente velocidade.

Com qual tensão ele funciona?

A tensão nominal de trabalho é de 16 V. Nessa tensão, a velocidade sem carga é de 448 rpm.

Por onde passam os cabos?

O eixo é oco e os cabos podem passar pelo furo central de 20 mm de diâmetro.

Envio e entrega

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Devoluções

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.

  • Estoque próprioOs produtos estão prontos no nosso armazém na Turquia, sem esperar a importação do fabricante.
  • Despacho em 3 dias úteisSeu pedido é despachado em até três dias úteis.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial da CubeMars, todos os produtos são originais.
  • Suporte técnicoNossa equipe acompanha você em português da escolha do motor até o comissionamento.

Especificações técnicas

Valores da folha de dados do fabricante.

Torque nominal (Nm)0,6
Torque de pico (Nm)1
Velocidade nominal (rpm)153
Velocidade sem carga (rpm)448
Tensão nominal (V)16
Corrente nominal (A)1,56
Corrente de pico (A)2,75
KV (rpm/V)28
Resistência de fase (mΩ)5.800
Indutância de fase (µH)6.000
Pares de polos28
Peso (g)276
DimensõesØ70,5 × 33,6 mm
AplicaçõesGimbal, radar

Os valores vêm da folha de dados do fabricante.

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  • O motor certo, o torque certoVamos escolher juntos o modelo de acordo com as cargas das suas articulações.
  • Instalação e comissionamentoAcompanhamos você no driver, na comunicação CAN e no ajuste de parâmetros.
  • Do protótipo à sérieVamos planejar quantidades e fornecimento de acordo com o cronograma do seu projeto.

Outros modelos da série

Compare lado a lado os modelos da mesma série.

CaracterísticaEste produtoCubeMars GL60II KV28CubeMars GL60 KV25VerCubeMars GL80 KV30VerCubeMars GL40 KV70Ver
Torque nominal (Nm)0,60,610,25
Torque de pico (Nm)11,752,90,5
KV (rpm/V)2821,52763,5
Velocidade sem carga (rpm)4485166501.015
Peso (g)276230315107
DimensõesØ70,5 × 33,6 mmØ69 × 22,3 mmØ87 × 22,3 mmØ46,5 × 21,5 mm

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Perguntas frequentes

O mais perguntado sobre escolha do motor, entregas e suporte técnico.

O produto está em estoque e quando é despachado?

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Qual motor serve para o meu projeto? Vocês ajudam a escolher?

Sim. Informe os valores de torque, velocidade e tensão de alimentação de que precisa e definiremos juntos a série adequada. Você também pode comparar pela tabela de especificações desta página e pelos filtros da página de categoria.

  • Se precisa de torque alto em baixa velocidade, as séries AK, AKE e AKH com redutor
  • Se precisa de acionamento direto e baixa inércia, as séries sem carcaça RI e RO
  • Para câmeras e sistemas de estabilização, a série GL
Os produtos são originais e têm garantia?

A Robotizma é distribuidora oficial da CubeMars. Todos os produtos que vendemos são originais e têm garantia do fabricante.

Onde encontro a folha de dados e as medidas de montagem?

Na seção Especificações técnicas desta página estão o torque nominal, o torque de pico, o KV, a velocidade sem carga, o peso e as medidas externas. Se precisar da folha de dados detalhada, do arquivo CAD ou da documentação do driver, peça à nossa equipe técnica.

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Com qual driver e comunicação posso usar o motor?

Nos atuadores das séries AK e AKH a placa driver é integrada ao motor e se comunica via CAN. A série AKE e os motores sem carcaça das séries RI e RO precisam de um driver FOC externo. As interfaces R-Link e S-Link servem para configuração e depuração, e para a instalação você pode contar com o nosso suporte.

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