Motor gimbal GL60 KV25, 0,6 Nm nominal e 1,75 Nm de torque de pico. 516 rpm sem carga, 230 g.
O GL60 KV25 é um motor gimbal brushless da série GL da CubeMars, projetado para gimbals, cabeçotes de varredura de radar e plataformas de direção autônoma. Funciona com sistemas de 24 V e entrega 1,75 Nm de torque de pico com 230 g. O amplo furo central de 20 mm permite cabeamento interno ou a integração de um anel coletor (slip ring).
Além de gimbals de câmeras, as aplicações típicas são unidades de percepção montadas em veículos, módulos giratórios, cabeçotes de varredura de radar e outros mecanismos giratórios que exigem alto torque em baixa velocidade.
O GL60 KV25 entrega 0,6 Nm de torque nominal e 1,75 Nm de torque de pico. Em um gimbal, o torque necessário depende de quanto o centro de gravidade da carga fica afastado do eixo de rotação. Por exemplo, uma câmera ou sensor de 2 kg com o centro de gravidade a 2,5 cm do eixo exige cerca de 0,49 Nm de torque estático (2 × 9,81 × 0,025). Essa carga fica dentro do torque nominal do motor.
Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 516 rpm e velocidade nominal de 310 rpm. A corrente nominal é de 1,35 A e a corrente de pico de 4 A. Para cargas mais pesadas, o GL80 KV30 pode ser mais adequado.
O driver está incluído?
Não. O GL60 é apenas o motor, e a controladora de gimbal ou o driver FOC é escolhido à parte.
Tem encoder?
Este produto é o motor sem encoder. O fabricante também oferece uma opção com encoder para o GL60. Segundo o fabricante, o motor permite controle de alta precisão quando combinado com um encoder.
É possível instalar um anel coletor?
Sim. O furo central de 20 mm foi pensado para a integração de um anel coletor, assim os cabos não se enrolam na rotação contínua.
Medidas da embalagem 160 x 122 x 42 mm.
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| Característica | Este produtoCubeMars GL60 KV25 | CubeMars GL80 KV30Ver | CubeMars GL40 KV70Ver | CubeMars GL35 KV100Ver |
|---|---|---|---|---|
| Torque nominal (Nm) | 0,6 | 1 | 0,25 | 0,15 |
| Torque de pico (Nm) | 1,75 | 2,9 | 0,5 | 0,46 |
| KV (rpm/V) | 21,5 | 27 | 63,5 | 82,5 |
| Velocidade sem carga (rpm) | 516 | 650 | 1.015 | 1.320 |
| Peso (g) | 230 | 315 | 107 | 90 |
| Dimensões | Ø69 × 22,3 mm | Ø87 × 22,3 mm | Ø46,5 × 21,5 mm | Ø41,8 × 21 mm |
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