CubeMars RI60 KV120

O RI60 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno. É adequado para aplicações de exoesqueletos e robôs colaborativos.

Principais características

• Alta densidade de torque. Como não tem carcaça nem tampa, todo o peso é dedicado à produção de torque.
• Baixo torque de cogging. Oferece giro suave e sem vibração mesmo em baixas velocidades.
• Estrutura ultracompacta. Pode ser colocado diretamente em mecanismos de pouco volume.
• Sensor Hall opcional. Conforme a necessidade, é possível adicionar um sensor Hall para aumentar a precisão do retorno.

Aplicações

Articulações de braços robóticos, plataformas giratórias de precisão, sistemas gimbal, mecanismos de acionamento de dispositivos médicos e projetos de atuadores modulares que exigem torque alto em pouco espaço são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RI60 é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 0,57 Nm de torque contínuo e 1,63 Nm de torque de pico a partir de um corpo com 155,9 g de peso e 23 mm de altura. O furo central de 30 mm de diâmetro deixa bastante espaço para passagem de cabos e eixos.

Em acionamento direto, atende plataformas giratórias leves e eixos de câmera. Em articulações robóticas, costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 28 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI50 KV100. Fornece torque parecido (0,58 Nm nominal) a partir de um corpo de diâmetro menor, porém mais pesado (180,8 g). Seu furo central é de 22 mm.
• RI70 KV95. Com 0,94 Nm de torque nominal está em uma classe acima, pesa 270,4 g e seu furo central é de 38 mm.
• RO60 Lite KV115. É uma alternativa de rotor externo, com 0,8 Nm de torque nominal e 195 g de peso.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver com FOC capaz de fornecer pelo menos 5,6 A contínuos.

Com quais tensões ele funciona?

Pode funcionar com 24, 36 e 48 V. Nessas tensões, a velocidade sem carga é de cerca de 2532, 3798 e 5064 rpm, respectivamente.

Ele tem sensor Hall?

O sensor Hall é opcional. A versão com sensor fornece o retorno de posição a partir do próprio motor.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,1 Nm/A. Para 0,57 Nm de torque nominal são necessários cerca de 5,6 A de corrente de fase.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor interno RI60 KV120

Medidas da embalagem: 100 x 100 x 50 mm.

Integração

Os motores sem carcaça são projetados pelo usuário junto com flange, rolamento, encoder e driver. O estator é fixado na estrutura e o rotor no eixo giratório. Como essa estrutura deixa toda a interface mecânica para o projetista, não são necessários elementos de transmissão intermediários, como engrenagens ou correias.

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