CubeMars AKE80-8 KV30

O AKE80-8 é um atuador robótico de acionamento quase direto com corpo compacto e leve. Motor e redutor têm estrutura integrada.

Principais características

• Acionamento quase direto. Uma engrenagem planetária de baixa redução é combinada com o motor, e o retorno de força é percebido diretamente.
• Baixa folga angular. Como a folga das engrenagens é baixa, a repetibilidade de posição é alta.
• Montagem nos dois sentidos. O atuador pode ser fixado pelos dois lados, o que dá flexibilidade na disposição da articulação.
• Estrutura modular. Com a mesma interface pode ser usado em diferentes articulações.

Aplicações

Articulações de exoesqueletos, dispositivos de reabilitação, braços robóticos colaborativos e mecanismos que trabalham em contato com pessoas são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AKE80-8 é um atuador de acionamento quase direto que fornece 12 Nm de torque contínuo e 30 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 3,5 kg na ponta de um braço de 30 cm exige cerca de 10,3 Nm de torque estático (3,5 × 9,81 × 0,30). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

No acionamento quase direto, a redução é mantida baixa (8:1). Assim a articulação fica flexível diante de forças externas e o retorno de força pode ser lido na corrente do motor. Com 32 mm de altura e 570 g de peso, é adequado para cotovelos e joelhos de exoesqueletos e para dispositivos de reabilitação em contato com pessoas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AKE60-8 KV80. É o modelo pequeno da mesma série, com 5 Nm nominais e 12,5 Nm de pico. Pesa 260 g e funciona com 24 V.
• AKE90-8 KV35. É o modelo maior da mesma série, com 55 Nm nominais e 170 Nm de pico. Pesa 1400 g.
• AK80-8 KV60. Está em uma classe de torque parecida (10 Nm nominal) e tem o mesmo peso, mas a placa driver fica dentro da carcaça.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. A série AKE não tem placa driver integrada e o atuador funciona com um driver FOC externo. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 9 minutos de arco, ou seja, cerca de 0,15 grau.

Como a posição é lida?

O ímã sensor de Ø6 × 2,5 mm que vem na embalagem é colocado na ponta do eixo, e a posição é lida desse ímã pelo encoder magnético do lado do driver.

Qual é a constante de torque?

No lado do motor, a Kt é de cerca de 0,32 Nm/A. Com a redução 8:1, os 12 Nm de torque nominal na saída são obtidos com cerca de 4,8 A.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AKE80-8 KV30 (não inclui placa driver)
• Ímã sensor de Ø6 × 2,5 mm

Produtos complementares

Este modelo não tem placa driver integrada, por isso o atuador precisa de um driver FOC externo. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

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