CubeMars AKE50-8 KV110

O AKE50-8 KV110 é um atuador de acionamento quase direto que combina um motor sem escovas com um redutor planetário 8:1. A carcaça de 61,2 mm de diâmetro tem apenas 22,5 mm de espessura, o que o torna o modelo mais fino da família AKE. Entrega 7,5 Nm de torque de pico com 190 g. O fabricante o recomenda para exoesqueletos, dispositivos vestíveis, articulações robóticas e braços robóticos colaborativos.

Principais características

• Carcaça fina e leve. Com 22,5 mm de espessura e 190 g, economiza espaço onde o atuador precisa ficar ao lado de uma articulação ou perto do corpo.
• Alta densidade de torque. 7,5 Nm de torque de pico, uma densidade de torque de 39,5 Nm/kg.
• Baixa folga. A folga do redutor é de 9 minutos de arco, cerca de 0,15 grau.
• Baixo torque de retroacionamento. Com 0,09 Nm oferece uma base mecânica sensível para detecção de torque em tempo real e controle de complacência ativa.
• Redutor silencioso e durável. Componentes otimizados do redutor reduzem o ruído de operação e mantêm a estabilidade em funcionamento contínuo.

Aplicações

Os usos típicos são exoesqueletos de membros inferiores e superiores, dispositivos vestíveis de assistência, articulações de punho e cotovelo de braços robóticos colaborativos e robôs leves que precisam interagir com pessoas com segurança.

Atende ao seu projeto?

O AKE50-8 entrega 2,5 Nm de torque contínuo e 7,5 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 1 kg na ponta de um braço de 20 cm exige cerca de 2 Nm de torque estático (1 × 9,81 × 0,20). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Funciona com 24 V, com 240 rpm nominais, 320 rpm sem carga e potência contínua máxima de 65 W. No teste de elevação de temperatura do fabricante girou a 233 rpm com 2,5 Nm e a 220 rpm com 3 Nm. O rolamento de saída tem capacidade de carga dinâmica de 1100 N e estática de 840 N.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AKE40-6 KV90. Com redução 6:1 oferece 1,8 Nm nominais e 5,5 Nm de pico. É mais leve com 140 g e mais estreito com 51 mm, mas um pouco mais grosso com 24,5 mm.
• AKE60-8 KV80. Com a mesma redução 8:1 oferece 5 Nm nominais e 12,5 Nm de pico, pesa 260 g e mede Ø69 × 25 mm.
• AK45-10 V3.0 KV75. Um atuador de classe de torque semelhante, com 2,5 Nm nominais e 7 Nm de pico, com placa driver e encoder duplo integrados na carcaça. Pesa 262 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. O AKE50-8 é composto pelo motor e pelo redutor planetário e não tem placa driver. A embalagem traz um ímã sensor de φ6 x 2,5 mm para um encoder externo. Nossa equipe pode ajudar na escolha do driver e do encoder para o seu projeto.

AKE40-6 ou AKE50-8?

Se 1,8 Nm de torque contínuo bastam e cada grama conta, o AKE40-6 é mais adequado. Se precisar de um pouco mais de torque e de uma carcaça mais fina, o AKE50-8 se destaca. Ambos têm 9 minutos de arco de folga.

Pode ser girado à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de 0,09 Nm, então a articulação se move com facilidade sem energia.

Qual é o nível de ruído?

Segundo a medição do fabricante, 65 dB a 65 cm do motor.

Conteúdo da embalagem

• Atuador de acionamento quase direto AKE50-8 KV110
• Ímã sensor de φ6 x 2,5 mm

Medidas da embalagem 140 x 137 x 77 mm.

Produtos complementares

Nossa equipe pode ajudar na escolha do driver, do encoder e da solução de montagem.

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