CubeMars AKE40-6 KV90

O AKE40-6 KV90 é um atuador de acionamento quase direto que combina um motor sem escovas com um redutor planetário de baixa relação 6:1. Com carcaça de 51 mm de diâmetro e 24,5 mm de espessura, pesa apenas 140 g e mesmo assim produz 5,5 Nm de torque de pico. Foi projetado para exoesqueletos e articulações robóticas leves, em que peso e qualidade de movimento importam ao mesmo tempo.

Principais características

• Alta densidade de torque. 5,5 Nm de torque de pico com 140 g, uma densidade de torque de 39,3 Nm/kg.
• Baixa folga. A folga do redutor é limitada a 9 minutos de arco, cerca de 0,15 grau.
• Torque de retroacionamento muito baixo. É de apenas 0,05 Nm. Acompanha facilmente o movimento humano e oferece uma base mecânica sólida para controle de complacência ativa.
• Acionamento quase direto. O redutor de baixa relação une a transparência de torque do acionamento direto à densidade de torque de um servoatuador.
• Operação silenciosa. Componentes otimizados do redutor reduzem o ruído e aumentam a durabilidade.

Aplicações

Os usos típicos são exoesqueletos de assistência para joelho, quadril e cotovelo, dispositivos vestíveis de reabilitação, articulações robóticas leves que interagem com pessoas e pesquisa em controle complacente com detecção de torque.

Atende ao seu projeto?

O AKE40-6 entrega 1,8 Nm de torque contínuo e 5,5 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 0,5 kg na ponta de um braço de 30 cm exige cerca de 1,5 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,30). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Funciona com 24 V, com 260 rpm nominais e 330 rpm sem carga. No teste de elevação de temperatura do fabricante girou a 260 rpm com 1,5 Nm e a 206 rpm com 2,5 Nm. O rolamento de saída tem capacidade de carga dinâmica de 1040 N e estática de 730 N.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AKE60-8 KV80. O modelo maior da mesma família. Com redução 8:1 oferece 5 Nm nominais e 12,5 Nm de pico, pesa 260 g e mede Ø69 × 25 mm.
• AKE50-8 KV110. Com redução 8:1 oferece 2,5 Nm nominais e 7,5 Nm de pico, pesa 190 g e é mais fino, com 22,5 mm.
• AK40-10 V3.0 KV170. Uma classe de peso semelhante, mas com placa driver e encoder duplo integrados na carcaça. Com redução 10:1 oferece 4,1 Nm de pico e pesa 190 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. O AKE40-6 é composto pelo motor e pelo redutor planetário e não tem placa driver. A embalagem traz um ímã sensor de φ6 x 2,5 mm para um encoder externo. Nossa equipe pode ajudar na escolha do driver e do encoder para o seu projeto.

O que significa acionamento quase direto?

O motor é usado com um redutor de baixa relação em vez de uma redução alta. Assim o torque pode ser estimado diretamente pela corrente do motor, a articulação cede com facilidade a forças externas e tolera melhor os impactos.

Pode ser girado à mão?

Sim, com muita facilidade. O torque de retroacionamento é de 0,05 Nm, por isso não oferece resistência ao movimento do usuário em exoesqueletos.

Qual é o nível de ruído?

Segundo a medição do fabricante, 65 dB a 65 cm do motor.

Conteúdo da embalagem

• Atuador de acionamento quase direto AKE40-6 KV90
• Ímã sensor de φ6 x 2,5 mm

Medidas da embalagem 140 x 137 x 77 mm.

Produtos complementares

Nossa equipe pode ajudar na escolha do driver, do encoder e da solução de montagem.

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