CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico leve que reúne um motor sem escovas, um redutor planetário 10:1 e a placa driver em um único módulo de 53 mm de diâmetro e 40,2 mm de comprimento. Com 190 g e 435 rpm sem carga, é o membro mais leve e mais rápido do grupo compacto AK V3.0 (AK40-10, AK45-10 e AK45-36). Graças ao encoder duplo, a posição absoluta de uma volta é mantida após a queda de energia e a articulação não precisa buscar a referência ao ligar.

Principais características

• Encoder duplo. Dois encoders magnéticos de 16 bits (MT6835), na entrada do motor e na saída, oferecem leitura de posição mais estável sob interferência.
• Feito para velocidade. Atinge 370 rpm de velocidade nominal e 435 rpm sem carga, ideal para articulações leves que exigem resposta rápida.
• Baixa massa. Produz 4,1 Nm de torque de pico com 190 g, uma relação torque peso de 21,5 Nm/kg.
• Modos de controle servo e MIT. Suporta controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT. O software identifica os parâmetros PID com um clique.
• Proteções integradas e cabeamento plug and play. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam na carcaça. Alimentação e CAN usam o mesmo conector XT30.

Aplicações

Os usos típicos são articulações de pescoço, punho e dedos de robôs humanoides, que carregam pouco mas precisam se mover rápido, braços robóticos leves e protótipos de ensino e P&D.

Atende ao seu projeto?

O AK40-10 V3.0 entrega 1,3 Nm de torque contínuo e 4,1 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 0,5 kg na ponta de um braço de 15 cm exige cerca de 0,74 Nm de torque estático (0,5 × 9,81 × 0,15). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Funciona com 24 V e potência contínua máxima de 50 W. O rolamento de saída tem capacidade de carga dinâmica de 2810 N e estática de 2760 N. Se precisar mover a mesma carga com um braço mais longo, o AK45-10 V3.0, com 2,5 Nm de torque nominal, pode ser mais adequado.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK40-10 KV170. É a versão anterior, com os mesmos valores de torque e velocidade. Tem um único encoder, pesa 185 g, mede 37 mm de comprimento e não mantém a posição após a queda de energia.
• AK45-10 V3.0 KV75. Com a mesma redução 10:1 oferece 2,5 Nm nominais e 7 Nm de torque de pico, pesa 262 g e tem velocidade sem carga de 180 rpm.
• AK45-36 V3.0 KV80. Com redução 36:1 oferece 8 Nm de torque nominal, pesa 349 g e tem velocidade sem carga de 52 rpm.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, os dois encoders e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem inclui um cabo de alimentação e CAN e um cabo de comunicação serial.

Qual a diferença em relação ao AK40-10 anterior?

A V3.0 tem encoder duplo e lembra a posição absoluta de uma volta após a queda de energia. Os valores de torque e velocidade são iguais. A V3.0 é 5 g mais pesada e 3,2 mm mais longa que a versão anterior.

Qual é a folga do redutor?

Segundo o fabricante, 18 minutos de arco, ou cerca de 0,3 grau.

Pode ser girado à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,06 Nm, então a articulação gira com muita facilidade sem energia.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK40-10 V3.0 KV170 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

Para configurar e testar o atuador a partir de um computador, veja o adaptador USB para CAN R-LINK V3.0.

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