CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

O AK45-36 V3.0 é um atuador robótico de alto torque que reúne o motor, um redutor planetário 36:1 e o driver em uma única carcaça de 55 mm. Entrega 24 Nm de torque de pico com 349 g e, com densidade de torque de 68,8 Nm/kg, é o modelo mais forte do grupo compacto AK V3.0. Graças ao encoder duplo, a posição absoluta de uma volta é mantida após a queda de energia e a articulação começa a trabalhar sem buscar a referência.

Principais características

• Alta redução, alto torque. O redutor planetário 36:1 fornece 8 Nm de torque contínuo e 24 Nm de pico, adequado a articulações que precisam mover cargas pesadas com uma carcaça pequena.
• Encoder duplo. Dois encoders magnéticos MT6835 de 16 bits, no lado do motor e na saída, leem diretamente a posição de saída apesar da alta redução.
• Baixa folga. A folga do redutor é de 12 minutos de arco, cerca de 0,2 grau.
• Modos de controle servo e MIT. É possível alternar entre controle de posição, velocidade e torque e o modo híbrido MIT, com identificação de parâmetros PID em um clique.
• Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam na carcaça. Alimentação e CAN usam o mesmo conector XT30.

Aplicações

Os usos típicos são articulações humanoides lentas mas exigentes em torque, como a flexão de cotovelo e punho, ombros de braços robóticos pequenos, garras e mecanismos que precisam manter uma carga na posição por longos períodos.

Atende ao seu projeto?

O AK45-36 V3.0 entrega 8 Nm de torque contínuo e 24 Nm de torque de pico. Por exemplo, uma carga de 3 kg na ponta de um braço de 25 cm exige cerca de 7,4 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,25). Essa carga fica dentro do torque nominal, mas como está perto do limite vale monitorar a temperatura em ciclos longos.

Funciona com 24 V, tem velocidade sem carga de 52 rpm e velocidade nominal de 40 rpm. A velocidade é o preço da alta redução. Se a articulação precisa girar rápido, o AK45-10 V3.0 da mesma família pode ser mais adequado.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• AK45-36 KV80. É a versão anterior, com os mesmos valores de torque e velocidade. Tem um único encoder, pesa 340 g, mede 54 mm de comprimento e não mantém a posição após a queda de energia.
• AK45-10 V3.0 KV75. Com redução 10:1 oferece 2,5 Nm nominais e 7 Nm de torque de pico, em troca é muito mais rápido com 180 rpm.
• AK60-39 V3.0 KV80. Um atuador maior de 48 V com 24 Nm nominais e 72 Nm de torque de pico, pesando 750 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, os dois encoders e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem inclui um cabo de alimentação e CAN e um cabo de comunicação serial.

Qual a diferença em relação ao AK45-36 anterior?

Os valores de torque e velocidade são iguais. A V3.0 tem encoder duplo e lembra a posição absoluta de uma volta após a queda de energia. A carcaça é 2,5 mm mais longa e 9 g mais pesada.

Pode ser girado à mão?

Sim, mas com algum esforço por causa da alta redução. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,8 Nm, o que também dificulta que cargas leves girem a articulação sozinhas sem energia.

Por quanto tempo posso usar o torque de pico?

O torque de pico é para esforços curtos. No teste de elevação de temperatura do fabricante, a corrente de barramento foi de 1,82 A a 8 Nm e de 2,21 A a 10 Nm. Para operação contínua use o torque nominal como referência.

Conteúdo da embalagem

• Atuador robótico AK45-36 V3.0 KV80 com driver integrado
• Cabo de alimentação e comunicação CAN
• Cabo de comunicação serial
• Certificado de conformidade

Medidas da embalagem 89 x 91 x 73 mm.

Produtos complementares

Para configurar e testar o atuador a partir de um computador, veja o adaptador USB para CAN R-LINK V3.0.

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