CubeMars RO100-KV55

O RO100 é o maior modelo de rotor externo da série. Oferece estabilidade em articulações dinâmicas que exigem torque alto.

Principais características

• Torque de cogging ultrabaixo. Foi reduzido a cerca da metade em relação a motores da mesma classe, por isso o giro em baixa velocidade é bem mais suave.
• Eixo oco amplo. Deixa bastante espaço no centro para passagem de cabos e integração de eixos.
• Eixo intercambiável. Trocando o eixo, o mesmo motor se adapta a diferentes interfaces mecânicas.
• Sensores Hall e de temperatura. O retorno de posição e temperatura vem do próprio motor.

Aplicações

Exoesqueletos, braços robóticos colaborativos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RO100 não é um atuador, e sim um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder, driver e, se necessário, redutor fazem parte do seu projeto. Como o modelo de rotor externo mais potente da série, fornece 4 Nm de torque contínuo e 12 Nm de torque de pico.

Em acionamento direto, esse torque atende eixos de carga leve, como mesas giratórias e posicionadores de câmeras e antenas. Em articulações robóticas o motor costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 200 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RO100 Lite KV55. Fornece os mesmos 4 Nm nominais e 12 Nm de pico com 525 g de peso e 28 mm de altura. É mais indicado quando peso e comprimento axial são críticos.
• RO80 KV105. Com 1,3 Nm nominais e 4 Nm de pico tem cerca de um terço do torque, em troca pesa 352 g e é duas vezes mais rápido (5040 rpm).
• RI115-PH KV40. É uma alternativa de rotor interno, com 5,5 Nm de torque nominal e eixo oco de 74 mm. Pesa 1108 g.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver FOC compatível com 48 V, com entrada Hall e capaz de fornecer pelo menos 20 A contínuos. Nossa equipe técnica pode orientar na escolha do driver.

Qual é a diferença para a versão Lite?

Os valores de torque e velocidade são iguais. A versão padrão tem mais inércia de rotor (8700 g·cm²) e um corpo mais grosso, enquanto a Lite é 185 g mais leve e 8 mm mais fina.

Quais sensores ele tem?

Dentro do motor há sensores Hall e um sensor de temperatura, que fornecem o retorno de posição e temperatura.

O que vem na embalagem?

Junto com o motor vêm um pino de posicionamento de Ø1,8 × 8 mm e seis parafusos M5 × 6 mm.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor externo RO100-KV55
• Pino de posicionamento de Ø1,8 x 8 mm
• Parafuso M5 x 6 mm (6 unidades)

Medidas da embalagem: 137 x 134 x 94 mm.

Integração

Nos motores sem carcaça de rotor externo, o rotor gira por fora, o que dá mais torque com o mesmo diâmetro. Flange, rolamento, encoder e driver são projetados pelo usuário. Graças ao eixo oco amplo, os cabos podem passar pelo eixo.

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