CubeMars GL40II KV82.5

El GL40II es un motor gimbal de eje hueco con la placa driver integrada. Está diseñado para aplicaciones que necesitan un giro suave a bajas velocidades.

Características destacadas

• Torque de cogging reducido en un 30 %. Reduce la vibración a baja velocidad y el giro se vuelve más suave.
• Diseño electromagnético optimizado. Aumenta la eficiencia y reduce el consumo y el ruido.
• Placa driver integrada. Motor y driver se unen en un solo sistema, sin placa aparte.
• Placa driver hueca. Admite comunicación CAN y PWM, y los cables pueden pasar por el centro.
• Tres modos de control. Funciona en modo MIT, en modo de posición con velocidad y en modo solo velocidad.
• Eje hueco. Facilita el cableado interno y mejora la integración del sistema.

Aplicaciones

Sistemas gimbal, trípodes de cámara, ejes giratorios de precisión y mecanismos robóticos compactos con cableado interno son los usos típicos de este motor.

¿Es suficiente para su proyecto?

El GL40II es un motor gimbal pequeño con el driver integrado en su carcasa, que entrega 0,25 Nm de torque continuo y 0,68 Nm de torque pico. En un gimbal bien equilibrado el motor no soporta toda la carga, sino el desbalance y la inercia en la aceleración. Por ejemplo, si una cámara de 300 g queda 5 cm fuera de su centro de gravedad, requiere unos 0,15 Nm de torque estático (0,3 × 9,81 × 0,05). Eso queda dentro del torque nominal del motor.

Con 125 g de peso y 46 mm de diámetro es adecuado para cámaras livianas, mecanismos pan tilt pequeños y cabezales de sensores y radares. El cogging reducido permite una imagen sin vibraciones en los movimientos lentos de seguimiento.

Diferencias con modelos similares

• GL60II KV28. Con 0,6 Nm nominales y 1 Nm pico está pensado para cargas más pesadas, y pesa 276 g.
• RO60 Lite KV115. Es un motor de torque sin marco, con 0,8 Nm de torque nominal. El driver y el encoder se eligen aparte.
• AK40-10 KV170. Es un actuador con reductor, con 1,3 Nm de torque nominal. Está pensado más para articulaciones robóticas pequeñas que para gimbals.

Preguntas frecuentes

¿Incluye driver?

Sí. La placa driver está dentro del motor y admite comunicación CAN y PWM.

¿Qué modos de control tiene?

Funciona en modo MIT, en modo de posición con velocidad y en modo solo velocidad.

¿Con qué tensión funciona?

La tensión nominal de trabajo es de 16 V. A esa tensión su velocidad sin carga es de 1388 rpm.

¿Por dónde pasan los cables?

El eje y la placa driver son huecos, y los cables pueden pasar por el centro del motor.

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